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原创 基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，变换队形，基于领航者与人工势场法相结合的编队控制算法，可随意变换队形 增加机器人个数。
基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，变换队形，基于领航者与人工势场法相结合的编队控制算法，可随意变换队形 增加机器人个数。
2025-03-26 07:00:00
547
原创 无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码
无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码一共三个代码：① 四旋翼编队控制：包括目标分配、全局和局部路径规划② 无多人机模拟复杂机制和动态行为③ 单机模拟，路径跟随、规划；无人机群仿真控制。
2025-03-26 06:15:00
439
原创 基于Matlab程序运动目标检测带报告
运动目标检测Matlab程序带报告调用摄像头实时监测，画出运动轨迹。需要保证电脑安装了调用摄像头的matlab 驱动，OS Generic Video Interface安装包。
2025-04-05 09:15:00
218
原创 基于Matlab程序人脸匹配系统带报告
人脸匹配Matlab程序带报告程序包含4页1800字报告算法使用实现KNN和PCA算法。使用PCA将图片维度降下来，使用用KNN对图片进行识别匹配。识别的准确性较高。
2025-04-05 08:00:00
238
原创 MATLAB四旋翼无人机仿真轨迹跟踪 滑模SMC控制 matlab 程序代码
MATLAB四旋翼无人机仿真轨迹跟踪 滑模SMC控制 matlab 程序代码基础滑模控制器+改进的螺旋自适应滑模控制对比PID、动态控制、滑模控制、反步控制算法对比PID、线性二次调节器 (LQR)、反馈线性化控制 (FLC)、滑模控制 (SMC)、反步控制 (BSC)、自适应控制 (MRAC)无人机控制结果对比
2025-04-05 06:45:00
307
原创 基于Matlab程序音频水印系统，能抵抗TSM 和 PSM攻击
基于Matlab程序音频水印系统，能抵抗TSM 和 PSM攻击，能抵抗常规信号处理之外，还抵抗TSM和 PSM 攻击能够体现平均SNR和平均 ODG可以直接导出加水印后的，攻击后的，提取水印后的音频文件以及所提取的音频水印文件，并画出频谱图，通过计算所有操作攻击的平均·Corr(MCorr)和平均·BER(MBER)作为整体鲁棒性的指标TSM·攻击是在音频信号音调保持不变的情况下，进行加减速操作，音频信.号的时长会发生变化。PSM·攻击是在音频信号的时长保持不变的情况下，进行·音频升高或降低操作，音频
2025-04-05 06:45:00
317
原创 低光照图像增强Matlab程序含GUI界面
低光照图像增强Matlab程序含GUI界面低光照图像自适应分段线性增强方法及实现Matlab程序含GUI界面。程序比较复杂，工作量大，主程序代码1500行以上，适合对于代码行数有要求的、对于工作量要求大的。实现了多个色彩空间对于低亮度图像增强的算法。包括rgb空间，hsv空间，Lab空间，ycbcr空间。使用的算法包括Clahe算法、双平台均衡算法，自适应分段线性算法和双平台均衡自适应线性算法。程序自带了十多张图片，可以直接运行，增强的效果很好，而且可以根据不同的图片特性选择不同的算法。
2025-04-05 06:45:00
401
原创 MATLAB机器人机械臂运动学正逆运动学、动力学建模仿真与轨迹规划
MATLAB机器人机械臂运动学正逆运动学、动力学建模仿真与轨迹规划（笛卡尔空间/关节空间），雅克比矩阵求解，蒙特卡洛采样画出末端执行器工作空间基于时间最优的改进粒子群优化算法机械臂轨迹规划设计/直线/圆弧/抛物线轨迹规划/3次多项式/5次多项式/B样条/3-5-3/4-3-4轨迹规划等
2025-04-04 07:30:00
591
原创 基于matlab python 文献复现，仿真建模，各种算法，画图，深度学习，路径规划，数据处理，等，
matlab python文献复现，仿真建模，各种算法，画图，深度学习，路径规划，数据处理，等，Matlab通信工程，信号处理，图像处理，数据分析，数据处理，代码编写，代码改错，文献复现，强化学习，电子电力，仿真，机器学习，gui界面，电气工程，路径规划，神经网络，深度学习等！
2025-04-04 07:15:00
213
原创 基于prescan carsim simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪控制
基于prescan carsim simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪控制，可提供实验图。仿真环境设置的道路由2车道组成，策略目标为换道超车规划与控制。换道轨迹采用五次多项式。车辆动力学仿真模型采用二自由度模型，横向模型预测lqr控制包含carsim/simulink/presacan联合仿真。
2025-04-04 07:00:00
595
原创 基于matlab，simulink，python图像处理，机器学习，数据处理，深度学习，数据预测，数值分析，PID控制，无人机建模，常用方程求解，永磁电机控制等等
matlab，simulink，python图像处理，机器学习，数据处理，深度学习，数据预测，数值分析，PID控制，无人机建模，常用方程求解，永磁电机控制等等
2025-04-04 06:15:00
660
原创 基于Matlab代码程序，信号处理，图像处理， 画图，数据处理，数字信号处理，雷达，降噪，
Matlab代码程序，信号处理，图像处理，画图，数据处理，数字信号处理，雷达，降噪，小波变换，电气工程及其自动化，电力电子仿真，数电，模电，电路，电工学建模，仿真，通信原理，matlab程序设计，代码编写，代码报错，调试，代码解读， matlab编程，方程求解，矩阵运算，matlab数据拟合Python，R语言，matlab，信号与系统，模电电数,通信原理，控制理论，数字信号处理，传输线，信息论等等
2025-04-04 06:00:00
352
原创 控制系统的频域响应和稳定性分析。频率响应伯德图，奈奎斯特图，尼克斯图，零极点图，求解幅值裕度，相位裕度，剪切频率，并根据系统的频域响应分析系统的稳定性。
控制系统的频域响应和稳定性分析。频率响应伯德图，奈奎斯特图，尼克斯图，零极点图，求解幅值裕度，相位裕度，剪切频率，并根据系统的频域响应分析系统的稳定性。
2025-04-03 07:30:00
599
原创 基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真算法，MATLAB SIMULINK 实现，位置式PID，
基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真算法，MATLAB SIMULINK 实现，位置式PID，
2025-04-03 07:00:00
1486
原创 基于MATLAB_Simulink建立四旋翼无人机的动力学模型，采用经典PID控制算法对其内环姿态（俯仰、横滚、偏航）和外环位置（X、Y、Z方向）进行控制。
基于Matlab的四旋翼无人机PID控制基于MATLAB/Simulink建立四旋翼无人机的动力学模型，采用经典PID控制算法对其内环姿态（俯仰、横滚、偏航）和外环位置（X、Y、Z方向）进行控制。仿真结果表明，该飞行控制器能够有效调节无人机姿态，使其保持稳定飞行。主要内容动力学建模：基于Newton-Euler方程建立四旋翼无人机动力学模型。PID控制器设计： 内环：控制无人机的姿态角度（Roll、Pitch、Yaw）。外环：控制无人机的三维位置（X、Y、Z）。仿真结果。
2025-04-03 06:15:00
785
原创 水下机器人，AUV，UUV,运动学，动力学建模，控制，仿真。Pid算法，滑膜控制和模糊控制。matlab,simulink。
水下机器人，AUV，UUV,运动学，动力学建模，控制，仿真。Pid算法，滑膜控制和模糊控制。
2025-04-03 06:15:00
761
原创 基于Matlab_simulink仿真相关 控制算法、优化算法，原理讲解 领域： 1.优化算法相关：蚁群优化算法，遗传优化算法等 2.控制器相关：
Matlab/simulink仿真相关控制算法、优化算法，原理讲解，领域：1.优化算法相关：蚁群优化算法，遗传优化算法等2.控制器相关：ADRC控制，鲁棒控制，神经网络控制，MPC等3.神经网络相关：BP神经网络，RBF神经网络，LSTM神经网络等。
2025-04-03 05:00:00
464
原创 车牌识别matlab程序 带GUI界面，可以识别图像中的车牌，还可以检测出是什么颜色的车牌。
车牌识别matlab程序带GUI界面，可以识别图像中的车牌，还可以检测出是什么颜色的车牌。使用模板匹配的方法。
2025-04-02 06:30:00
275
原创 基于Matlab simulink仿真，模糊控制，模糊pid，神经网络，自抗扰控制，过程控制，自动控制原理，超前滞后校正，伯德图，奈奎斯特
Matlab simulink仿真，模糊控制，模糊pid，神经网络，自抗扰控制，过程控制，自动控制原理，超前滞后校正，伯德图，奈奎斯特模糊控制，pid控制，模糊pid控制，神经网络，优化算法，遗传算法，粒子群算法等大林算法，思密斯算法，自抗优控制等温度，水箱，倒立摆，直流电机，搅拌机等
2025-04-02 06:30:00
1065
原创 Matlab仿真 建模！ simulink仿真建模 电力电子 图像处理 代码调试 算法复现 文献复现 通信工程 机械工程 数学模型 界面设计 各种控制 信号处理 声音处理 深度学习
Matlab仿真 建模！simulink仿真建模 电力电子图像处理 代码调试 算法复现文献复现 通信工程 机械工程数学模型 界面设计 各种控制信号处理 声音处理 深度学习以下是一个简单的电力电子整流器（AC-DC转换）的Simulink模型设计思路：运行此代码后，Simulink会生成一个基本的整流电路模型，你可以手动调整连接或进一步优化。以下是一个简单的 MATLAB 图像处理代码示例，演示如何读取图像、进行边缘检测并显示结果。将 替换为实际图像路径。以下是一个音频信号处理的示例，使用MATLA
2025-04-02 06:00:00
598
原创 基于Matlab Simulink新能源电动汽车模型，插电式混合动力、混合动力、燃料电池电动、纯电动。
Matlab Simulink新能源电动汽车模型，插电式混合动力、混合动力、燃料电池电动、纯电动。解释定义时间向量：定义车辆速度数据：定义电池电流数据：创建图表：调整布局：这个代码将生成一个包含两个子图的图表，分别显示车辆速度和电池电流随时间的变化。您可以根据具体需求调整数据和图表样式。图片中包含了粒子位置、车辆速度和电池电流的图表。下面是一个示例代码，用于生成类似的图表。解释定义时间向量：定义车辆速度数据：定义电池电流数据：创建粒子位置
2025-04-02 05:45:00
1675
原创 基于MATLAB仿真，simulink建模、simulink仿真、电力电子技术、Matlab，matlab仿真、matlab程序、matlab程序设计、算法复现、
MATLAB仿真，simulink建模、simulink仿真、电力电子技术、Matlab，matlab仿真、matlab程序、matlab程序设计、算法复现、Simulink仿 真、 Python、通信原理、数学建模、ANSYSMaxwell仿真主攻工科方向，通信处理，SIMULINK仿真，信号处理，电子信息工程指导。
2025-04-02 05:45:00
959
原创 MATLAB路径规划仿真 轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模
MATLAB路径规划仿真 轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模MATLAB路径规划仿真 轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模型基于两轮差速的小车模型，用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标，或用PID环节对航向角和距离进行控制，迫使小车走向目标 LQR 算法可自行小车起点坐标。
2025-04-02 05:15:00
935
原创 语音信号性别检测滤波倒放回声matlab程序包含GUI界面。
语音信号性别检测滤波倒放回声matlab程序语音信号性别检测滤波倒放回声matlab程序，包含GUI界面。功能包括：性别检测语音播放，时域、频谱波形显示。添加正弦噪声、高斯白噪声。低通滤波和带阻滤波。回声、变声、倒放。
2025-04-01 08:00:00
331
原创 图像增强去噪非局部均值滤波Matlab程序
图像增强去噪非局部均值滤波Matlab程序图像增强去噪，非局部均值滤波算法Matlab程序，程序运算量大该算法为复杂的算法，运算量大，建议使用尺寸较小的图片，如果想处理尺寸较大的图片，需要保证计算机的性能比较好，要不然的话会比较花费时间。程序自带进度条，方便观看处理时间。程序可以直接运行，自带图片。无需多余操作，点击运行即可。
2025-04-01 05:45:00
357
原创 神经网络字母识别Matlab程序带GUI
神经网络字母识别Matlab程序带GUIBP神经网络，英文字母识别Matlab程序，包含GUI界面程序自带训练图片和测试图片，可以直接运行识别，效果良好。这个程序偷懒了，只训练了ABCDE的字母，所以只能识别ABCDE，如果你想识别其他的图片，自己找点图片，然后训练。
2025-04-01 05:30:00
645
原创 图像降噪Matlab程序超多方法带报告
图像降噪Matlab程序超多方法带报告程序内容非常丰富，自带44页和1万8千字报告可添加5种噪声：高斯白噪声，椒盐噪声，泊松噪声，斑点噪声，运动噪声可选择使用10种图像降噪方式，均值，中值。高斯，巴特沃斯滤波，理想滤波，同态滤波，维纳滤波，小波变换去噪，总变差去噪，非局部均值去噪能够计算4种性能指标：均方误差(MSE)，信噪比(SNR)，峰值信噪比(PSNR)，结构相似性指数(SSIM)报告内容质量极高，是难得的优质资料。
2025-04-01 05:00:00
948
原创 基于动态规划的路径规划和速度规划 EMplanner注释版本matlab代码
基于动态规划的路径规划和速度规划EMplanner注释版本matlab代码该算法使用dp动态规划进行了轨迹规划，过程中没有像apollo的EMplanner一样还使用了QP进行了轨迹规划内容:matlab m代码 详细说明文档 有代码讲解
2025-03-31 07:15:00
759
原创 基于NMPC算法实现的车辆路径跟踪控制，建立车辆动力学模型，
基于NMPC算法实现的车辆路径跟踪控制，建立车辆动力学模型，跟踪具有参考速度的期望路径通过CarSim和Simulink联合仿真，仿真效果良好图为车辆路径图，纵向速度，前轮转角图有对应的参考论文及Carsim配置cpr文件。
2025-03-31 07:00:00
795
原创 基于carsim Simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪模型
基于carsim Simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪模型仿真环境设置的道路由2车道组成，策略目标为换道超车规划与控制。道路方向和x轴方向平行。车道1中心线的y坐标是4。车道2中心线的y坐标是0。变道轨迹采用5次多项式拟合，在程序中，通过生成多段轨迹之后再组合成一段轨迹做为期望轨迹来进行控制。车辆动力学仿真模型采用侧向二自由度模型，横纵向MPC控制，将纵向控制误差模型和横向控制误差模型集成到一起，误差状态变量分别对应横向误差lateral_error。
2025-03-31 06:45:00
707
原创 基于MATLAB代码模糊控制自动泊车系统 平行泊车，模糊控制算法
以下是基于 MATLAB 的模糊控制自动泊车系统实现代码，适用于平行泊车场景。模糊控制算法通过规则推理生成车辆的转向角和速度，从而实现平滑、稳定的自动泊车。以上代码实现了基于模糊控制的平行泊车系统，适用于自动驾驶研究和仿真测试。基于MATLAB代码模糊控制自动泊车系统。附带说明文档和.fis和.m文件。平行泊车，模糊控制算法。
2025-03-31 06:15:00
806
原创 自动驾驶汽车自动规划避障(动态障碍物)和跟踪算法程序 规划算法采用Emplanner 控制算法采用离线LQR算法 仿真平台采用 simulink carsim prescan 三者联合仿真
自动驾驶汽车自动规划避障(动态障碍物)和跟踪算法程序规划算法采用Emplanner 控制算法采用离线LQR算法仿真平台采用 simulink carsim prescan 三者联合仿真包含 所有程序代码 simulink m文件 联合仿真详细步骤文档 lqr emplanner算法 ST图速度规划笔记硬件配置：prescan8.5。
2025-03-31 06:15:00
1140
原创 图像分割的交互式GUI，matlab代码。
图像分割的交互式GUI，matlab代码。支持所有可调参数边缘检测，阈值(包括MULTITHRESH/IMQUANTIZE)， HOUGH(线和圆检测)，区域和扩展的最小和最大值，和颜色阈值。
2025-03-30 07:45:00
371
原创 k-means聚类算法的图像分割-matlab实现
以下是基于 MATLAB 的 K-means 聚类算法实现图像分割的完整代码。K-means 是一种常用的无监督学习算法，用于将图像像素分组到不同的聚类中，从而实现图像分割。通过上述方法，您可以快速实现基于 K-means 聚类算法的图像分割，并结合 GUI 界面实现良好的用户体验！k-means聚类算法的图像分割-matlab实现。
2025-03-30 07:30:00
351
原创 图像分割的交互式GUI，matlab代码。
图像分割的交互式GUI，matlab代码。支持所有可调参数边缘检测，阈值(包括MULTITHRESH/IMQUANTIZE)， HOUGH(线和圆检测)，区域和扩展的最小和最大值，和颜色阈值。
2025-03-30 07:30:00
345
原创 基于matlab的钢板表面缺陷分类与测量检测 【缺陷检测】计算机视觉，含GUI界面
基于matlab的钢板表面缺陷分类与测量检测【缺陷检测】计算机视觉，含GUI界面（1）依据金属表面缺陷图片的特性，对图片进行适当的灰度变换(对比度增强与滤波处理)；（2）对金属表面缺陷图片进行全局优化阈值分割；（3）提取二值图片区域边界坐标；（4）对金属缺陷进行特征提取；（5）对金属缺陷进行分类有监督训练；（6）完成对金属缺陷类型的判断与位置大小的计算；（7）完成金属缺陷检测的GUI设计
2025-03-30 06:15:00
1611
原创 基于matlab的车辆车型识别系统 【车型识别】基于计算机视觉设计，含GUI界面
基于matlab的车辆车型识别系统【车型识别】基于计算机视觉设计，含GUI界面步骤：作差识别，灰度处理，去除干扰，识别。功能：识别多种汽车车型，小型车，中型车，公交车！代码结构清晰，含有注释。
2025-03-30 05:00:00
461
原创 泰勒图 Matlab代码 案例数据详细提供了2套泰勒图画法：原始数据的泰勒图与对数据标准化后的泰勒图
泰勒图 Matlab代码案例数据详细提供了2套泰勒图画法：原始数据的泰勒图与对数据标准化后的泰勒图泰勒图本质上是巧妙的将模型的相关系数（correlation coefficient）、中心均方根误差（centered root-mean-square）和标准差（standard Deviation）三个评价指标整合在一张极坐标图上，其基于的便是三者之间构成的余弦关系。程序包括计算:SD、相关系数、RMSE等指标
2025-03-29 08:15:00
811
原创 基于主成分分析PCA和BP神经网络(PCA-BP)的人脸图像识别 matlab代码，有gui界面！
基于主成分分析PCA和BP神经网络(PCA-BP)的人脸图像识别matlab代码，有gui界面！
2025-03-29 07:30:00
404
原创 Matlab概率分布拟合，qq图，pp图检验图，置信区间计算，重现期推算，ks检验，边缘分布计算，
Matlab概率分布拟合，qq图，pp图检验图，置信区间计算，重现期推算，ks检验，边缘分布计算，包括如下：Matlab/Python概率密度函数（pdf）和累计概率密度函数拟合（cdf）支持定制，包括不限于如下：（重现期极值计算）2. 边缘分布拟合2.1 分布拟合函数3. QQ 图和 PP 图绘制3.1 QQ 图和 PP 图绘制函数—5. 重现期推算5.1 重现期推算函数6. KS 检验6.1 KS 检验函数7. 总结该代码实现了以下功能：希望这些代码能够帮助你
2025-03-29 06:30:00
941
空空如也
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