【路径规划】基于matlab A_Star算法和改进的A_Star算法电气设备巡检机器人路径规划【含Matlab源码 13450期】

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⛄一、A_Star算法和改进的A_Star算法电气设备巡检机器人路径规划

1 A*算法在电气设备巡检机器人路径规划中的原理

A*算法是一种启发式搜索算法，常用于路径规划问题。它通过评估函数f(n)=g(n)+h(n)来选择最优路径，其中g(n)是从起点到当前节点的实际代价，h(