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RSS订阅原创 论文笔记|非完全信息下无人机集群对抗研究综述
单一无人机能力有限，易损坏导致任务失败，因此研究重心转向无人机集群，以实现群体智能，提高效率和性能。无人机集群对抗要求无人机具备自主判断、规划和决策能力，并能实现集群间的信息交互和协同 行动。为了满足更复杂的任务需求，设计了不同类型的无人机以及由不同无人系统组成的异构集群这对无人系统的适应力和自主性提出了更高的要求。
2024-07-24 16:14:23
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原创 博弈论资料笔记
整理学习过程中看过的有用资料。合作博弈博弈论知识梳理——合作博弈(Coalitional Game) - 知乎 (zhihu.com)不看不知道， 一看发现自己好多数学知识都不知道，可能是因为没上过数学分析课。势 (数学) - 维基百科，自由的百科全书 (wikipedia.org)
2024-04-30 10:38:37
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原创 论文笔记|UAV Task Assignment Based on Potential Game with Improved SAP Algorithm
基于势博弈（potential game）的分布式控制与决策是一种同时考虑个体和集体利益的策略，因为其优势在于通过智能体的最优选择逐渐提高群体的收益。势博弈是解决分布式系统中信息不完全问题的合理方案，为此，设计了一种基于势博弈的无人机任务分配模型。提出了一种改进的空间自适应博弈( SAP )算法【3.2】，通过调整联盟结构来求解最优解，并证明了纳什均衡( NE )的收敛性和平衡性【3.3】。仿真结果表明【4】，我们提出的改进的势博弈模型可以解决分布式下的无人机任务分配问题。
2024-04-25 16:00:48
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空空如也
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