【多智能体编队】基于matlab多智能体蜂涌编队飞行【含Matlab源码 13050期】

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⛄一、多智能体蜂涌编队飞行

多智能体蜂涌编队飞行是一种通过多个无人飞行器（智能体）之间协同合作，形成紧密编队并执行飞行任务的技术。这种飞行方式可以提高飞行效率、减少能量消耗，并在一些应用领域有很大潜力，比如搜索救援、军事侦察、环境监测等。

多智能体蜂涌编队飞行的原理和流程一般包括以下几个方面：

1 通信与协调：各个智能