【路径规划】基于matlab和声搜索算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2856期】

最新推荐文章于 2025-12-16 20:55:47 发布
最新推荐文章于 2025-12-16 20:55:47 发布
阅读量590 收藏 30
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： Matlab仿真实验室（奶茶价版） 文章标签： matlab
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Lolyc/article/details/142751337

💥💥💥💥💞💞💞💞💞💞欢迎来到Matlab研究室博客之家💞💞💞💞💞💞💥💥💥💥
在这里插入图片描述
✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码 论文复现 程序定制 期刊写作 科研合作 扫描文章底部QQ二维码。
🍎个人主页：Matlab研究室
🏆代码获取方式：扫描文章底部QQ二维码
⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

更多Matlab路径规划仿真内容点击👇
①Matlab路径规划（研究室版）

⛳️关注微信公众号Matlab王者助手或Matlab海神之光，更多资源等你来！！

⛄一、和声搜索算法及栅格地图简介

1 和声搜索算法
和声搜索（HS）是一种已广泛应用于连续优化问题的元启发式方法。针对典型的组合优化问题——多维背包问题（MKP），提出一种改进二进制和声搜索（IBHS）算法。算法通过伯努利随机过程生成二进制群体，在候选和声生成算子中，引入动态自适应参数

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
【路径规划】基于matlab豪猪算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 4053期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
09-22 1188
豪猪算法栅格地图机器人最短路径规划 完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【路径规划】基于和声算法改进灰狼算法实现机器人栅格地图路径规划matlab源码
qq_59747472的博客
10-05 1017
1 简介 1.1 和声搜索算法介绍 和声搜索（Harmony Search, HS）算法是一种新颖的智能优化算法。类似于遗传算法对生物进化的模仿、模拟退火算法对物理退火的模拟以及粒子群优化算法对鸟群的模仿等，和声算法模拟了音乐演奏的原理。 上图是一个由7个人组成的乐队，每个人演奏一种乐器，它们的演奏加起来对应一组和声X={x1, x2, x3, x4, x5, x6, x7}，他们会进行不断的进行配合以及排练来得到最好的和声效果，整个过程使用一个f(x)函数来衡量和声的效果好坏，这个f(x)就
【路径规划】和声搜索算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2856期】
Matlab912100926的博客
06-06 965
和声搜索算法栅格地图机器人最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【路径规划】豪猪算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 4053期】
Matlab912100926的博客
05-24 431
豪猪算法栅格地图机器人最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【路径规划】基于RRT算法机器人最短路径规划附matlab代码
Matlab_dashi的博客
09-11 1003
机器人路径规划是机器人学领域中的一个重要课题，其目标是找到一条从起点到终点的安全、高效的路径。随机快速扩展树（Rapidly-exploring Random Tree, RRT）算法是一种广泛应用于路径规划的算法，它能够有效地处理复杂的环境和高维空间。本文将详细介绍RRT算法的原理，并结合Matlab代码实现基于RRT算法的机器人最短路径规划，并针对具体案例进行演示。1. 引言机器人路径规划是指在给定的环境中，为机器人找到一条从起点到终点的无碰撞路径。
【MATLAB源码-第281期】基于matlab的白鲸优化算法(BWO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线.
2401_83582367的博客
11-06 561
随着研究的深入，未来的工作可以集中在提高算法的收敛速度、探索更为复杂的问题以及结合其他优化技术，以进一步拓展其应用领域和提升其性能。在算法的迭代过程中，白鲸们根据当前环境的反馈不断调整自己的位置，借助信息共享机制，群体中的每个个体都能够获取其他个体的优秀特征，从而推动整个种群向更优的方向移动。在自然界中，白鲸展现出高度的智能和协作能力，它们的行为模式为研究者提供了丰富的灵感，用于设计高效的优化算法。通过应用BWO算法，可以在超参数空间中进行高效的搜索，找到最优的参数组合，从而提升模型的准确性和鲁棒性。
【MATLAB源码-第121期】基于matlab的斑马优化算法(ZOA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。
2401_83582367的博客
06-07 851
综上所述，斑马优化算法是一个充满潜力的优化工具，它的灵感来源于自然界的斑马群体行为。在自然界中，斑马是一种社会性很强的动物，它们具有独特的群体行为模式，这些行为模式激发了斑马优化算法的开发。2. 全局与局部搜索的结合：算法结合了全局搜索和局部搜索的优点，能够在探索全局最优解的同时，对局部区域进行深入搜索。3. 模拟斑马行为：根据斑马的社会结构和行为特点，模拟斑马的社会互动，如领导选择、集体行动等。1. 初始化斑马群体：算法开始时，生成一组随机的解，代表斑马群体中的每一匹斑马。
【MATLAB源码-第101期】基于matlab的蝙蝠优化算BA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。
2401_83582367的博客
05-21 895
在蝙蝠算法中，每只虚拟蝙蝠代表一个解决方案，它们在解空间中飞行，通过发出声波并接收回声来评估自己的位置和猎物（即最优解）的位置。3. 声波强度和脉冲发射率：蝙蝠使用声波强度来感知猎物的距离，脉冲发射率与它们距离目标的近程度成反比。2. 速度和位置更新：每只蝙蝠根据其频率、速度和当前位置来更新自己的位置。在蝙蝠算法中，每只虚拟蝙蝠代表一个解决方案，它们在解空间中飞行，通过发出声波并接收回声来评估自己的位置和猎物（即最优解）的位置。2. 速度和位置更新：每只蝙蝠根据其频率、速度和当前位置来更新自己的位置。
【路径规划】基于matlab和声搜索算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2856期】.mp4
02-22
步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码...
【路径规划】基于和声算法改进灰狼算法实现机器人栅格地图路径规划matlab源码.zip
10-20
综上所述，"【路径规划】基于和声算法改进灰狼算法实现机器人栅格地图路径规划matlab源码.zip"是一个有价值的学习资源，它展示了如何将两种不同的优化算法融合，解决机器人路径规划问题，同时也提供了实践这些理论的...
【信号处理课题推荐】小波变化：原理、演进与时频分析应用，MATLAB代码示例
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
12-11 962
小波变换，理论与应用。文章阐述了小波变换的数学原理、多分辨率特性，并通过MATLAB示例展示了其优势。小波变换在信号处理、图像压缩等领域具有广泛应用，未来发展方向包括自适应小波基优化、与深度学习结合等。小波变换为非平稳信号分析提供了有效工具，将持续推动相关领域的发展。
模块化多电平变流器MMC的VSG控制MATLAB–Simulink仿真探索
最新发布
2504_94308238的博客
12-16 131
这里简单定义了电容和电感的参数，在实际模型中，它们会参与到电路的运算当中。然后重点来了，为了验证VSG控制的调频调压效果，我们设置了频率波动和电压波动的扰动。比如，在构建MMC的子系统时，可能会用到像电容、电感这些基本的电气元件模块。首先呢，受端接的是可编辑三相交流源，这就方便我们去调整输入的各种参数啦。最近在研究模块化多电平变流器MMC的VSG控制，感觉挺有意思，来和大家分享一下我的一些发现和过程。这些电压分量会被用于后续的控制运算，从而实现对变流器的控制，达到调频调压的目的。模块化多电平变流器MMC。
天空中的植物医生：基于MATLAB的无人机多光谱实时表型分析系统
QQ_778132974的博客
12-12 270
植物表型是基因型与环境互作的结果表达。传统表型分析依赖人工测量，效率低下且主观性强。现代表型分析利用传感器技术，通过量化植物的形态、生理和生化特征，实现高通量、非破坏性的监测。我们开发的这个无人机多光谱实时处理系统，不仅是一个技术演示，更是精准农业发展的一个缩影。它展示了如何将前沿的遥感技术、人工智能算法与实际的农业生产需求相结合，创造出真正有价值的解决方案。项目的核心价值从经验驱动到数据驱动的农业决策从事后治疗到事前预防的植保理念从均匀管理到精准施策的农田操作。
MATLAB环境下基于双向长短时记忆网络的时间序列预测探索
2504_94276515的博客
12-11 455
这种双向信息的利用，极大地提升了模型处理序列数据的能力，进而提高了模型的准确率。在时间序列预测的领域里，我们总是在寻找更有效的模型。1997 年 Schuster 提出的双向循环神经网络 BiRNN 可以说是一个重要的里程碑，它由一个正向和反向的循环神经元组成，前向神经元的输出直接作为后向神经元的输入，这一独特的结构让模型对序列的处理有了新的视角。这里定义了一个延迟向量，在时间序列预测中，延迟的选择很关键，它决定了模型能参考到过去哪些时刻的数据，就像刚才说的回顾走过的路，这个向量就规定了能看多远。
基于MATLAB的GA–PSO混合算法无线传感器网络节点部署优化研究
Dev7z的博客
12-14 482
无线传感器网络节点部署方式对网络覆盖性能和资源利用效率具有重要影响。针对随机部署方式存在覆盖率低、节点分布不合理等问题，本文以覆盖率最大化为优化目标，对无线传感器网络节点部署优化问题进行了研究。在给定监测区域内建立无线传感器网络覆盖模型，并考虑实际环境中障碍物区域对节点部署的影响，为后续优化提供建模基础。
使用BP神经网络进行故障数据分类的方法和MATLAB实现
aini_lovee的博客
12-16 139
使用BP神经网络进行故障数据分类的方法和MATLAB实现
四维扩展卡尔曼滤波（EKF）的非线性状态估计，状态为XY的速度和位置。非线性系统，观测为速度和位置，MATLAB。附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
12-13 393
四维扩展卡尔曼滤波（EKF）的非线性状态估计，状态为XY的速度和位置。非线性系统，观测为速度和位置。非线性的状态量和观测量。非线性状态方程和观测方程。强非线性系统，包含完整的MATLAB下载链接
基于Matlab的孔入式静压轴承程序实现
2508_94224053的博客
12-15 237
整个程序通过这些步骤，利用Matlab实现了孔入式静压轴承油膜厚度及油膜压力的计算。咱们这个程序里，进油孔数设定为4个，并且采用有限差分法来计算轴承油膜厚度及油膜压力。然后通过迭代的方式，在每个网格节点上根据有限差分公式计算油膜压力，这里面涉及到油膜厚度。基于matlab的孔入式静压轴承程序，进油孔数为4个，采用有限差分计算轴承油膜厚度及油膜压力。，然后根据进油孔位置对油膜厚度进行调整，比如示例里假设第一个进油孔附近的油膜厚度有所增加。函数生成二维网格，这就为后面在网格节点上进行计算做好了准备。
MATLAB粒子群算法实现栅格地图机器人路径规划
资源摘要信息:"本项目详细介绍了基于粒子群算法的栅格地图机器人路径规划，阐述了粒子群算法在复杂环境路径规划中的优势，并提出了实现高效、准确的路径规划模型的方法。项目背景强调了机器人路径规划在现代机器人...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值