本文介绍如何利用PCL库读取LAS文件并提取点云数据的分类标签，包括创建PointXYZL对象、加载LAS文件、遍历点云获取标签，以及对标签的后续处理。
PCL实现：从LAS文件中提取点云分类标签
点云是一种在三维空间中表示对象和场景的数据结构。在许多应用领域，如机器人、自动驾驶、虚拟现实和建筑等方面，点云数据都扮演着重要的角色。本文将介绍如何使用点云库（PCL）从LAS文件中获取点云的分类标签。
PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了丰富的功能和算法来读取、处理和可视化点云数据。它支持多种点云格式，其中包括LAS（LiDAR Data Exchange Format）文件格式，该格式用于存储激光雷达扫描获得的点云数据。
首先，我们需要安装PCL库。在安装完成后，我们可以使用以下代码读取LAS文件并提取其中的点云分类标签：
#include <iostream>
#include
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