本文详细介绍了如何利用PCL库读取Obj格式的点云数据并进行可视化。通过引入PCL库，使用ObjReader类读取数据，然后借助PCLVisualizer实现点云的交互式显示。示例代码展示了完整流程，为点云处理和分析提供了基础。
PCL Obj数据读取与可视化
PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，它提供了丰富的算法和工具，可以用于点云数据的获取、处理和分析。在本文中，我们将探讨如何使用PCL库来读取和可视化Obj格式的点云数据。
一、引入PCL库
首先，我们需要在代码中引入PCL库的头文件和命名空间。以下是引入PCL库的代码片段：
#include <pcl/io/obj_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
using namespace pcl;
二、
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