PCL Obj数据读取与可视化

PCL Obj数据读取与可视化

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，它提供了丰富的算法和工具，可以用于点云数据的获取、处理和分析。在本文中，我们将探讨如何使用PCL库来读取和可视化Obj格式的点云数据。

一、引入PCL库
首先，我们需要在代码中引入PCL库的头文件和命名空间。以下是引入PCL库的代码片段：

#include <pcl/io/obj_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

using namespace pcl;

二、