PCL：从LAS文件中提取点云的所有属性

PCL：从LAS文件中提取点云的所有属性

概述：
在点云处理中，常常需要从LAS（“.las”）格式的文件中提取点云数据，并获取每个点的全部属性。PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了丰富的功能和算法来处理点云数据。本文将介绍如何使用PCL库从LAS文件中读取点云，并获取每个点的所有属性。

1. 安装PCL库：
   首先，我们需要在系统中安装PCL库。具体的安装步骤可以参考PCL官方文档或使用适用于您的操作系统的包管理工具。安装完成后，我们可以开始编写代码。

2. 包含必要的头文件：
   在代码中，我们需要包含一些必要的PCL头文件以及标准C++头文件。

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>