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原创 点云数据瓦片化和体素化探讨及python实现
点云瓦片化的python逻辑可以理解为:将点云数据分割成多个三维空间中的小块,这些小块(瓦片)可以独立地存储、传输和渲染,从而优化了大规模三维场景的处理和可视化。当然,笔者的上述代码只是一个简化的网格重建过程,实际的三维瓦片化需要更复杂的逻辑,包括空间分割、层次化和优化等,需要使用专门的库或工具,如Cesium的3D Tiles规范,来生成和发布三维瓦片服务。体素化后的点云是通过将原始点云中的点分配到不同体素中来创建的,每个体素内的点将被一个代表性的点(通常是体素内点的平均位置)所替代。
2024-04-27 23:39:24
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