15、打造GrabberBot：详细指南与技巧

打造GrabberBot：详细指南与技巧

1. 草图设计

在设计GrabberBot时，不一定要绘制传感器和轮子等部件的详细图像。使用简单草图来表达想法，既节省时间又能达到目的。例如，用基本形状来代表各个部件，砖块用矩形表示，轮子用圆形表示，电机虽然样子奇怪但做好标注就行。完成草图后，就能对从哪里开始搭建有清晰的思路。

2. 开始搭建GrabberBot

GrabberBot的搭建说明分为三个部分：
- 第一部分：主体履带
- 准备图中所示的大型电机、履带及相关组件，搭建两个完全相同的镜像履带组件。
- 按照图15 - 2至图15 - 9的步骤操作，完成一个履带组件后，重复操作完成另一个。
- 将两个履带组件安装到电机上，得到两个镜像的履带电机组件。
- 收集砖块和新部件，将两个15孔梁各插入四个销钉，然后连接到砖块上。
- 把左右履带电机组件连接到砖块上，最后连接一对15孔加强梁到电机背面，解决电机晃动问题。

步骤	操作
1	从图15 - 2开始，准备一个履带电机组件的部件
2	按图15 - 2至图15 - 9搭建第一个履带组件
3	重复步骤1 - 2搭建第二个履带组件