16、编程控制GrabberBot：从启动到获取卷轴的全流程解析

编程控制GrabberBot：从启动到获取卷轴的全流程解析

在编程控制GrabberBot时，有多种编程方法可供选择。你可以打开EV3软件，不断添加编程模块直至完成程序，然后下载、测试并调试；也可以按照特定顺序，每成功放置一个模块并测试其功能后再继续推进程序；还可以参考这里介绍的方法，即放置模块、配置参数、下载到机器人并测试，若机器人表现未达预期，则重新检查模块及其配置。无论选择哪种方法，都要记录成功经验，尤其要关注失败情况，分析错误原因，这有助于提升编程技能。

1. 新建程序

若你打算采用这里介绍的方法，可按以下步骤操作：
1. 打开LEGO MINDSTORMS EV3软件。
2. 点击左上角的“+”标签。
3. 双击蓝色的程序名称区域，输入“GrabberBot”。

为了获得更多的屏幕工作空间，可点击顶部标签栏最右侧类似八角形（类似EV3智能砖块上的按钮）的EV3按钮符号，将右侧的“记录工作”区域最小化。

2. 启动设计

将触摸传感器放置在机器人背部，作为GrabberBot的启动按钮。这样做可以避免直接按压砖块上的按钮，因为砖块的位置或方向可能使按钮操作变得困难，而且使用触摸传感器能防止在按下深灰色运行按钮后快速抽手时意外碰到机器人。有些程序员会在程序开头添加一个5秒或10秒的等待模块，以便在按下砖块上的运行按钮后有时间正确放置机器人。

在程序中放置的第一个模块是循环（LOOP）模块，将其配置为检测触摸传感器的按下和释放操作。当按钮被按下并释放时，循环将终止，后续的编程模块开始运行。

3. 初始移动任务分析

任务列表中的第一个任务是“向