16、编程控制抓取机器人：从启动到抓取的全流程指南

编程控制抓取机器人：从启动到抓取的全流程指南

编程方法选择

在为抓取机器人（GrabberBot）编程时，有几种编程方法可供选择：
1. 快速完成法 ：打开 EV3 软件，不断添加编程模块，直到程序完成。然后下载程序、进行测试，若发现问题则进行调试。
2. 逐步测试法 ：每成功放置一个模块后，测试机器人是否按预期运行，再继续添加后续模块。
3. 本文推荐法 ：放置一个模块，进行配置，下载到机器人并测试。若机器人未按预期运行，重新检查模块及其配置设置。对于一些简单模块，如 WAIT 模块，可放置两个模块后一起测试。

无论选择哪种方法，都要记录成功经验，尤其要关注失败情况，分析错误原因，这有助于提升编程技能。

新建程序

若采用本文推荐的编程方法，按以下步骤新建程序：
1. 打开乐高 MINDSTORMS EV3 软件。
2. 点击左上角的“+”标签。
3. 双击蓝色的程序名称框，输入“GrabberBot”。

为了在屏幕上获得更多的工作空间，可以点击顶部标签栏最右侧的 EV3 按钮符号（形状像八角形的小停车标志，类似 EV3 智能砖块上的按钮），最小化右侧的“记录工作”区域。

设计启动机制

将触摸传感器放置在机器人后部，作为抓取机器人的启动按钮。这样做可以避免直接按智能砖块上的按钮，因为砖块的位置或方向可能使按按钮变得困难，同时也能防止按按钮后快速抽手时意外碰到机器人。另外，有些程序员会在程序开头添加 5 秒或 10 秒的 W