14、打造GrabberBot：规划与设计全攻略

打造GrabberBot：规划与设计全攻略

在探索过程中，为了获取隧道尽头的卷轴，我们需要设计一个机器人。这个机器人不需要速度快，但要足够简单，它的任务是移动到隧道尽头，安全地抓取卷轴并返回隧道入口。下面我们就来详细探讨如何规划和设计这个名为GrabberBot的机器人。

1. 前期讨论与测量

在开始设计之前，大家进行了一番讨论。Max提出用带钩子的长杆去抓取卷轴，但Uncle Phillip担心Tupaxu可能也考虑到了这一点，隧道的压力板可能是按照小型猴子的重量设计的，人类操作可能触发陷阱。于是大家把希望寄托在了Evan带来的机器人套件上。

随后，Evan和Max对隧道进行了测量，隧道入口高两英尺、宽两英尺，卷轴大约长一英尺，距离后壁三到四英寸，距离隧道地面四到五英寸，为了安全起见，确定卷轴距离地面四英寸。他们还发现卷轴前方似乎有一个压力板。此外，他们还考虑到蜘蛛猴的重量，提醒设计机器人时要控制好重量。

Max建议设计一个简单的机器人，用简单的提升机制将卷轴从支撑腿上取下并带回。Evan认可了这个想法，并打算花三到四个小时来开发。

2. 机器人规划与设计步骤

2.1 确定机器人名称

可以将机器人命名为GrabberBot，也可以发挥创意，比如SnatchBot或者BringItBackBot。

2.2 撰写机器人描述

虽然这个机器人的任务看似简单，但描述时仍有一些需要注意的地方。例如，“机器人需要取下卷轴且不使其掉落，并在后退返回隧道入口的过程中持续握住卷轴”，这就需要思考机器人如何“握住”卷轴，是像手一样用手指环绕，还是简单地夹住？如何确保在返