在使用poine版本的ORB_SLAM2时遇到的一些问题

首先声明：

  我是想通过这个来实现save and load 功能。

  感谢原作者与poine所做的贡献。

poine版本的请参考该链接下载：http://recherche.enac.fr/~drouin/slam/orbslam2/poine_orbslam2_04_07_16.tgz

原版请参考该链接下载：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2

我使用的计算机配置是ubuntu 14.04， ROS indigo ，i5-7300HQ，8G内存，机械硬盘（大体上是这个样子）

不说的太复杂，只说一下我遇到的一些问题：

1.编译

编译呢，要把各个build文件全部删掉（为了不出问题，全都删了吧），然后重新那个啥，都懂。。。

mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make

make的过程，在我的电脑上不可以使用make -j，会卡死，，，诸君不介意可以尝试一下，，，据说有的是没问