ORB_SLAM2：segmentation fault

最新推荐文章于 2024-05-26 10:00:00 发布
最新推荐文章于 2024-05-26 10:00:00 发布
阅读量2.8k 收藏 7
点赞数
分类专栏： BUG 文章标签： ORB_SLAM2 DEBUG
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42017587/article/details/102541514
版权
本文提供了一套详尽的程序错误处理流程，包括运行程序、设置资源限制、使用gdb进行调试等步骤，帮助开发者有效定位并解决程序崩溃问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

w在这里插入图片描述
错误处理：
1、运行程序
2、ulimit -c unlimited
3、ulimit unlimited
4、gdb Examples/RGB-D/rgbd_tum core
5、 where
6、bt

ORB-SLAM2算法1之Ubuntu20.04+ROS-noetic安装ORB-SLAM2及各种问题解决
重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验
07-11 2851
本文主要包括Ubuntu20.04系统下，并已安装对应的ROS-noetic机器人系统，在此基础上如何一步步安装ORB-SLAM2的依赖库，比如OpenCV，Eigen3，Pangolin，最后安装非ROS版本和ROS版`的ORB-SLAM2，以及安装过程中遇到的问题和解决问题的办法。
ORB-SLAM3算法2之EuRoc开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹并用evo工具评估轨迹
重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验
10-26 2984
ORB-SLAM3算法1 已成功编译安装ORB-SLAM3到本地，本篇目的是用EuRoc开源数据来运行ORB-SLAM3，并生成轨迹，最后用evo评估工具来评估ORB-SLAM3生成的轨迹和真值轨迹。
Ubuntu18.04运行ORBSLAM2/PCL点云SegmentationFault问题
m0_51143498的博客
01-26 757
试了原文的解决办法，没有成功。排查了一下，跑一个小程序测试了PCL点云库，发现是点云库的问题。查了一些办法，最后找到可能原因是依赖库不全以及cmake的release版本和C++11不兼容的问题，遂改变编译方式重装PCL1.8.1.毕设需要SLAM算法，稠密建图很方便能部署的就是ORBSlam2了，于是用了高博的稠密点云版本，借鉴了大佬。自行编译后，在build文件夹终端打开，输入./test_pcl，弹出点云窗口，段错误解决！终端打开，（最好不要用make -j，虚拟机会卡得很死）正常工作，问题搞定！
在使用poine版本的ORB_SLAM2时遇到的一些问题
LiCM_CU的博客
01-29 2287
首先声明：  我是想通过这个来实现save and load 功能。  感谢原作者与poine所做的贡献。poine版本的请参考该链接下载：http://recherche.enac.fr/~drouin/slam/orbslam2/poine_orbslam2_04_07_16.tgz原版请参考该链接下载：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2我使用的计算机配置...
关于运行稠密回环ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP-master出现Segmentation fault (core dumped)错误
weixin_51938716的博客
04-19 1951
视觉slam稠密回环建图
ORB_SLAM2_SSD_Semantic 运行的时候出现了Segmentation fault ，Tracking无法初始化
qq_41623632的博客
12-02 2308
ORB_SLAM2_SSD_Semantic 运行的时候出现了Segmentation fault 辛辛苦苦把这个工程的文件配置好了，但是在运行的时候报错： Light Tracking homo not working because Tracking is not initialized… 新地图创建成功 new map ,具有 地图点数 : 946 地图点 points Tracking homo faild… Segmentation fault (core dumped) 在我的新配置的电脑上面也
运行orbslam2出现 段错误 (核心已转储)_程序发生段错误后的简单分析方法
weixin_39954569的博客
11-26 4823
（题图来自http://monkeyuser.com）　　这篇文章介绍的内容很粗浅，仅仅是通过core文件获取一些基本信息而已，属于面向初学者的文章～本文的内容实际上用一句话就可以概括：用gdb <程序名> <core文件名>命令来载入程序与core文件，之后就可以使用gdb来进行分析啦～　　相信大家在Linux下写程序时都遇到过「段错误（核心已转储）」导致程序崩溃。学过操...
Segmentation fault (core dumped)
apple01010105的博客
02-06 270
以下程序不小心在11行scanf()中把parr写成了*parr，在编译时没问题，但在运行时出现： [lujinhong@lujinhong chapter12]$ gcc reverse3.c [lujinhong@lujinhong chapter12]$ ./a.out Enter 10 number: 19 76 8 93 766 8 6 934 0 -3 Se...
ORB_SLAM2 segmentation fault (core dumped)
08-03
问题: ORB_SLAM2出现了Segmentation fault (core dumped)的问题，有什么解决办法吗？ 回答: 当在运行ROS版ORB-SLAM2时出现Segmentation fault (core dumped)的问题时，可以尝试以下解决方法。首先，根据引用[2]中的...
【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3（亲测有效，踩坑记录）
最新发布
2401_82458959的博客
05-26 3235
本教程主要介绍如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3，实战记录（亲测有效，踩坑记录）
解决 orbslam3 保存地图时概率性崩溃保存失败的问题，段错误（核心已转储）Segmentation fault(core dumped)
我才是一卓的博客
05-31 3750
【代码】解决 orbslam3 保存地图时概率性崩溃保存失败的问题，段错误（核心已转储）Segmentation fault(core dumped)
编译正确，运行ORB_SLAM3报错Segmentation fault
gls_nuaa的博客
12-23 5198
  环境编译什么的都没问题，但一运行ORB_SLAM3(基于ROS)的时候就报Segmentation fault   无论是单目还是RGBD，详细的报错信息如下： max@max-virtual-machine:~/ORB_slam3_test/src/ORB_SLAM3$ rosrun ORB_SLAM3 Mono Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/ROS/ORB_SLAM3/Asus.yaml ORB-SLAM3 Copyright (C) 2017-2020 Carl
视觉SLAM十四讲-第11讲 解决在保存字典文件出现”Segmentation fault (core dumped)“问题
weixin_43818541的博客
04-19 5595
视觉SLAM十四讲-第11讲 解决在保存字典文件出现”Segmentation fault (core dumped)"问题
ORB-SLAM2段核心错误解决
m0_60176476的博客
08-28 687
slam2 运行段核心错误
关于视觉SLAM十四讲第九章0.2中在执行run_vo时出现Segmentation fault (core dumped)时解决方法
sinat_39720504的博客
10-10 2444
d在视觉SLAM十四讲第九章0.2中，执行run_vo时出现了Segmentation fault (core dumped)错误，通过gdb调试发现和cv::FileStorage有关（可能您的错误源和我的不同，在网上发现有不一样的地方）。通过对run_vo中的语句定位（屏蔽掉所有的语句，再逐句试试）发现是和config.h文件中的config类定义有关。在Config类定义如下： class...
【ros_problems】ROS rqt插件开启失败Segmentation fault (core dumped)的解决办法
Nought.
07-01 2227
系统版本：ROS Inidgo, Ubuntu LTS 14.04.5今天在捣鼓如何在QT-Creator编辑器里支持Python代码的补全功能。 查了一些资料，说要安装PyQt，遂下载安装之。 后面偶然发现rqt插件无法使用，每次开启时提示： Segmentation fault (core dumped)于是怀疑是刚下的PyQt造成的。下的PyQt5是通过源码 make install 的，
linux系统下产生Segmentation fault 与 Segmentation fault (core dumped)！！！
热门推荐
m0_73537205的博客
05-07 1万+
在Linux系统下，当程序不寻常退出时，内核会在当前工作目录下生成一个core文件（是一个内存映像，同时加上调试信息，编译时需要加上 -g -Wall）。我们使用gdb来查看core文件，可以指示出导致程序出错的代码所在文件和行数。如何生成core文件和大小限制当系统程序运行产生而不是显示这说明，并没有产生code文件，我们需要执行以下命令来生成code文件，并限制文件大小。使用ulimit -c命令查看core文件的生成开关，如果结果为0，则表示关闭了此功能，不会生成core文件。
ORB-SLAM2安装以及遇到问题
qq_41466376的博客
10-23 3104
Ubuntu16.04跑ORB_SLAM项目 所用显卡：GeForce RTX 2070 显卡驱动：NVIDIA-SMI 410.78 CUDA Version: 10.0 cudnn :7.5.0 查看CUDA版本：nvcc -V cudnn版本：cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2 查看显卡信息：nvidia-s...
评论 9
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值