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RSS订阅原创 使用Macbook M1 Pro编译安装OMPL的问题
直接按照官网的Mac port进行安装是可行的；但是我的电脑上的OMPL在安装完成之后，find_package之后，会报错，原因在于/opt/local/share/ompl/cmake/omplConfig.cmake中的# if(/Library/Developer/CommandLineTools/SDKs/MacOSX12.sdk/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework;/Library/Developer/CommandLineToo
2021-12-09 13:43:56
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原创 ubuntu搜狗拼音输入法选词框乱码
问题：我的搜狗拼音在安装一段时间之后一直运行稳定，直到有一天，选词框开始出现乱码，就不放图片了，每次重启之后能解决，但是工作站也不是每天都能重启的，重启再开软件很麻烦。解决方法：在terminal中输入：fcitx -r我的理解是相当于从新启动了fcitx；总结一下，重启大发好。Reference:https://blog.youkuaiyun.com/qq_40965177/article...
2020-03-17 09:57:55
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原创 C++ STL 基础
文章目录C++ STL 基础vector初始化常用成员函数deque初始化成员函数list初始化成员函数其他setC++ STL 基础STL： Standard Template Library；STL的常规操作：查询，插入，删除，修改；在C++中使用标准模板库提供的容器，需要加入相应的头文件，并且使用命名空间std;容器适配器头文件：queue; stack;容器头文件：vecto...
2019-09-20 11:32:14
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原创 ROS serial串口通讯
目录ROS serial 串口通讯安装基本使用代码示例ReferenceROS serial 串口通讯安装sudo apt-get install ros-kinetic-serial基本使用代码示例#include <ros/ros.h>#include <string>#include <serial/serial.h>int seri...
2019-09-14 18:29:15
2554
原创 Markdown基本语法
1. Markdown1.1. 标题# 一级标题## 二级标题### 三级标题#### 四级标题##### 五级标题###### 六级标题一级标题二级标题三级标题四级标题五级标题六级标题生成多级有序标题，安装插件Markdown TOC，快捷键：CTRL + M S(没弄懂);1.2. 分割线---***1.3. 段落在没有空行的连续几行...
2019-05-07 10:03:40
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原创 ROS常用代码(C++)
ROS常用代码(C++)本部分仅包含ROS常用基础代码，不包含解释，仅为自己方便之用，如有叙述不明确请谅解;目录结构.├── CMakeLists.txt├── include│ └── learning_communication├── launch│ └── start_demo_with_listener.launch├─...
2019-05-03 11:03:09
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原创 ROS常用组件
ROS常用组件Launch文件相关Launch文件基本结构<launch> <node pkg="package_name" type="executable_name" name="node_name"/></launch>Node <node pkg="package_name" type="executable_name" na...
2019-05-03 10:55:12
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原创 我的 Ubuntu 装机必备软件
我的 Ubuntu 装机必备软件Ubuntu的安装u盘制作参考：https://www.jianshu.com/p/e2f41e217109添加中科大镜像源NVIDIA显卡驱动的安装sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt-get update卸载旧显卡驱动sudo service lightdm stop...
2019-04-01 16:02:49
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原创 GCC的一些基本用法_待补充
GCC: GNU C Compiler; GNU Compiler Collection常用基本命令gcc test.c -o test上述编译过程分为预处理 Preprocessinggcc -E test.c -o test.i 或 gcc -E test.cgcc的-E选项，可以让编译器在预处理后停止，并输出预处理结果。编译 Compilationgcc -S test....
2019-03-29 14:23:26
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原创 一个网络化的温度传感器实现（Arduino）
本例基于Arduino Uno使用器件：ESP8266，LM35，LCD1602，IR LED，红外接收器出现问题： 1. ESP8266连接网络较慢； 2.arduino在115200波特率下串口通信乱码异常严重（已解决）； 3.LM35模拟信号容易受到干扰；应注意问题： 1.如果对LM35进行输入检查那么容错率大有改善； 2.ESP8266连接网络应该给出较大de...
2018-03-23 21:36:33
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原创 《软件调试的艺术》读书笔记
以下部分是再读《软件调试的艺术》一书过程中记下的部分读书笔记，因为只看了和GDB有关的方法，所以只有GDB命令在gdb与GUI调试之间取折中的方法，TUI（terminal user interface）为了在tui模式运行gdb，在gdb命令上加入-tui或者在gdb中使用ctrl+x+a组合键（进入与退出）Tui: *表示断点> 表示当前代码
2018-02-03 16:58:19
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原创 在使用poine版本的ORB_SLAM2时遇到的一些问题
首先声明： 我是想通过这个来实现save and load 功能。 感谢原作者与poine所做的贡献。poine版本的请参考该链接下载：http://recherche.enac.fr/~drouin/slam/orbslam2/poine_orbslam2_04_07_16.tgz原版请参考该链接下载：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2我使用的计算机配置...
2018-01-29 17:37:26
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空空如也
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