ROS
关注
分享
扫一扫
LiCM_JY
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
ROS常用组件
ROS常用组件 Launch文件相关 Launch文件基本结构 <launch> <node pkg="package_name" type="executable_name" name="node_name"/> </launch> Node <node pkg="package_name" type="executable_name" na...原创 2019-05-03 10:55:12 · 558 阅读 · 2 评论 -
ROS常用代码(C++)
ROS常用代码(C++) 本部分仅包含ROS常用基础代码，不包含解释，仅为自己方便之用，如有叙述不明确请谅解; 目录结构 . ├── CMakeLists.txt ├── include │ └── learning_communication ├── launch │ └── start_demo_with_listener.launch ├─...原创 2019-05-03 11:03:09 · 1993 阅读 · 0 评论 -
ROS serial串口通讯
目录ROS serial 串口通讯安装基本使用代码示例Reference ROS serial 串口通讯 安装 sudo apt-get install ros-kinetic-serial 基本使用 代码示例 #include <ros/ros.h> #include <string> #include <serial/serial.h> int seri...原创 2019-09-14 18:29:15 · 2642 阅读 · 0 评论