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原创 Ubuntu安装opencv的viz模块
本人的操作系统使用的是Ubuntu18，opencv为opencv4.1.1，在进行make时发现opencv的viz模块没有安装，按照网上方法也没有安装成功。在进行资料查找后发现，viz模块是opencv中的一个可选装的模块，所以如果在使用源码cmake、make安装时可能就没有默认安装。网上的资料对了一半，但少了一步。在进行viz安装之前,一定要在源码中的opencv/modules文...
2019-10-05 13:54:06
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原创 关于视觉SLAM十四讲第九章0.2中在执行run_vo时出现Segmentation fault (core dumped)时解决方法
d在视觉SLAM十四讲第九章0.2中，执行run_vo时出现了Segmentation fault (core dumped)错误，通过gdb调试发现和cv::FileStorage有关（可能您的错误源和我的不同，在网上发现有不一样的地方）。通过对run_vo中的语句定位（屏蔽掉所有的语句，再逐句试试）发现是和config.h文件中的config类定义有关。在Config类定义如下：class...
2019-10-10 14:47:14
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空空如也
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