本文介绍了Point Cloud Library（PCL）——一个用于处理、分析和可视化点云数据的C++开源库。文章详细说明了如何安装PCL库，并通过一个实例展示如何加载点云文件、进行滤波处理并保存结果。PCL库还支持点云配准、特征提取和分割等高级功能，为点云处理提供便利。
点云处理是计算机视觉和机器人领域中重要的任务之一。Point Cloud Library（PCL）是一个开源的C++库，提供了丰富的点云处理算法和工具，用于处理、分析和可视化点云数据。本文将介绍如何使用PCL库进行点云处理，并提供相应的源代码示例。
首先，我们需要安装PCL库。PCL库可以通过源码编译或者使用预编译的二进制包进行安装。安装完成后，我们可以开始使用PCL库进行点云处理。
以下是一个简单的示例，展示了如何加载一个点云文件、进行滤波处理并保存结果。
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
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