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c#实现透视投影
之前在研究c++ opencv，通过掉opencv接口，实现三维坐标转到二维坐标，但是一直没有时间去搞。刚好最近项目需要，用到c#来实现透视投影，然后就细致研究了下。
https://blog.youkuaiyun.com/cangqiongxiaoye/article/details/120915372
pcl+opencv 实现点云截图
即之前关于点云三个视角进行截图的讲解，这个通过一个小小的程序来进行实现。采用的pcl来进行点云的读取并且进行相关处理，往某个轴向进行投影，这样处理后，某个轴的坐标会全有0，然后将处理完成，使用opencv来进行成图。也就是将上一步骤处理好的点云数据如何在一个二维画布matrix矩阵之中进行映射的问题。这里有小伙伴可能会说，这也不是相机成像原理啊，这只是特殊化处理，并不是任意视角的下的成图，确实如此。但是通过这样最简单的方式不要消耗太多时间来验证pcl+opencv这样的方式是否行得通。而且后续，通过翻阅opencv的接口文档，找到了其实这个相机成图过程，opencv已经实现，并且有接口可以直接调用，后边我们也会把接口列出来。直接上代码。感谢小伙伴，耐心阅读
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wpf 3d c#实现三维场景
使用HelixToolkit能够十分方便的创建三维模型和添加鼠标坐标，不需要去实现鼠标旋转动画等等，以及封装了相机，能够方便快捷进行场景控制。
创建三维场景十分快捷，这里我踩了一个坑，就是如果在前台xaml定义了相机，以及相机的up direction position数据，写死了之后，后台是没法改的，这里说的后台是code behind方式，当前如果使用了绑定，那肯定是没问题的，因此我注释掉的相机是因为我在后台控制了相机朝向了亚洲，这样才能生效。
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osg嵌入qt.zip
由于在群里一个朋友的提问，想了解osg怎么嵌入qt中，然后私聊了，答应帮老哥找找之前写的程序，当然肯定已经运行不起来，打算写一文章记录下，以后需要用到也可以直接上来看代码。太久没有写c++代码了，都在写c#，大佬们请原来，只能贴图放代码，后边会直接分享源代码，附上cpp 和头文件，能够查找这个标题的大佬，看这些都是小问题了。
https://blog.youkuaiyun.com/cangqiongxiaoye/article/details/118371028
（没有币的同学前往博客复制代码）
VLCPlayer.rar
使用wpf以及vlc库实现一个视频播放器
visualassistx_downcc.zip
自己网上va，挺好有的。和大家分享，赚点分。感谢支持
svn备份、还原与迁移操作手册.docx
文档记录了如果对于svn使用dump进行全备份和增量备份，以及过程要注意的问题。使用dump进行备份，特别是增量备份，本质上就是一个文件的转储。而如果使用hotcopy,则只能进行全库的备份。
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c#中DatagridViewComboxColumn的使用,使用ado.net绑定的数据，替换语句即可，然后使用DatagridViewComboxColumn对比演示，有兴趣可以下载看看
osgUser.rar
项目使用qt和osg结合，将osg的窗口显示在qt的窗口界面。用到了qt兼容opengl的QGLWidget，以及osg允许自定义窗口显示的osgViewer::GraphicsWindow。有兴趣的同学可以下载了解下，后边我还会不断完善，放到gitlab上。当然也是需要配置才可以运行的，不过配置十分简单，参考网上vs开发osg的配置步骤，添加环境变量，等等。相信找到这的童鞋，配置关肯定过了。有问题可以联系邮箱1357142137@qq.com。
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