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RSS订阅原创 C++代码编写规范
std::weak_ptr通常与std::shared_ptr配合使用，用一个弱引用，reset来解决std::shared_ptr之间的循环引用问题。std::unique_ptr表示对对象的独占所有权，即同一时间只能有std::unique_ptr指向某一对象。std::shared_ptr表示对对象的共有所有权，即可以有多个std::shared_ptr指向同一个对象。组合：将对象包含到其他对象实现代码复用的方式，体现的是has-a关系，即一个对象拥有了另一个对象；能使用只能指针，尽量使用智能指针。
2025-01-05 23:09:33
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原创 MMSegementation算法介绍
通常来说，模型会被拆解以下主干网络、颈部、解码头（辅助解码头、解码头、级联解码头），分割图，颈部可选项，可以是FPN，将主干网络产生的多层次特征进行一个融合，解码头就是根据融合的特征生成最后的分割图，当一个解码头产生的分割结果不太好时，需要级联多个解码头去产生最终的分割图，辅助解码头通常基于底层特征去产生分割图的一个结构，用于鼓励学习一些更好的底层特征，像素采样通常采用的是困难负样本策略，而后使用一个损失函数，通常是逐像素的交叉熵的损失函数。CRF概率模型：用能量函数表示分割结果的优劣。
2025-01-04 23:00:49
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原创 杂记-RS232 485\Profinet\EIP
RS485通讯，类似232，添加了一个485的电平转换芯片，485电平转换芯片是将TTL信号和差分信号的相互转换，差分信号不需要底线，假设输入的信号为信号A和B，AB时为逻辑1（1200m）500000的波特率(500K = 5M)，半双工通讯，在同一时间要么发送，要么接收数据，无法同时进行，可用于一主多从的通讯。R232 485都属于串口通讯，串口通讯首先要约定好帧格式和波特率，帧格式通常由起始位、数据位和停止位组成，停止位通常以高电平结束约定好帧格式后需对波特率进行设定。
2024-11-16 15:50:58
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原创 KUKA .RSI 软件包
KUKA RSI软件包通过XML文件使得机器人与外部设备（传感器通讯）通讯成为了可能，但仍存在诸多限制，该模块最多允许9台设备进行连接，有限的IO口，匮乏的功能，并且需要投入大量精力琢磨相关说明文档。为此开发人员针对KUKA实时通讯，做了一些开源的接口使得上位机与机械臂的通讯更为简单。
2024-11-10 22:11:13
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原创 KUKA机械臂百科全书
所述内容从接触KUKA以来，从各个版本的说明书里总结而来，所述示教为开发者角度，基础操作不做详解，内容如有疑问，欢迎指明，原创不易，还请支持！
2024-10-27 00:26:48
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原创 【论文阅读】An Effective Method of Weld Defect Detectionand Classification Based on Machine Vision
焊缝特征：焊缝区域为微倾斜的矩形区域、同一批图像中，倾斜角几乎相同、正常焊缝图像特征稳定、焊缝区域边界光滑、一般情况下，焊缝区域是一个完全联通的焊缝区域，不会划分成几个区域、对于缺陷焊缝，焊缝内部和两侧的织构与正常焊缝相比存在显著差异。选择一批图像中一张-OSTU大津法得到分割阈值T，根据阈值将图像分为L1、L2，灰度值小于T的为L1焊缝区域，灰度值大于T的为L2空白区域，L1、L2的初始平均值和初始标准差，对应模型的初始值，权重因子，初始值皆为1。焊缝缺陷分类算法区分焊缝缺陷，区分算法为灰度值曲线算法。
2023-05-14 23:12:32
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原创 Iriun Webcam initialization Failed Error code -1
管理员运行命令提示符 command prompt。netsh winsock reset 回车。ipconfig/flushdns 回车。重新安装iriun webcam。
2023-05-08 10:02:45
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原创 QT C++ 编码格式转换学习
QCString，继承于QByteArray，是以0结尾的char*字符数组类型，QCString是QMemArray，它使用带引用计数的明显共享。如果它是没有结尾的(也就是包含0)八位数据，请使用QByteArray；GB18030 -对GB2312的扩展，兼容GB2312，用单、双、四字节进行编码。如果数据是以零结尾的八位数据，请使用QCString；GB2312 -简体中文字符集，应用范围广，基本包含所有中文；如果它是文本，请使用QString。QTextCodec类提供两种编码方式的转换。
2022-11-13 17:45:39
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原创 C++ OpenCV光平面标定-线激光提取
对于线激光中心的提取，主要有以下几种方法可参考，图源来自于可参考该博主，对于上述方法中，目前强烈推荐细化法+灰度重心，其次不追求速度的话选择steger算法，该算法鲁棒性较好，精度高。两种方法都可实现亚像素提取。Steger算法对每张图片进行卷积，当图片分辨率越大，执行速度越慢。在工业视觉中存在弊端。
2022-09-20 15:39:10
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原创 C++ OpenCV相机标定---实心圆点、棋盘格
在相机标定中，采用二维靶标标定主要分为两种方式：棋盘格标定、实心圆点标定板实心圆点标定板又分为对称型和非对称型，本文主要探讨对称型。
2022-09-19 14:16:38
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原创 【基础知识】CCD与CMOS传感器优劣
相机的选型：缺陷检测推荐CCD相机，受噪声影响低（致命缺陷）；CMOS相机集成度高，应用于超大规模集成电路
2022-09-18 17:10:34
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原创 WIN 10“libboost_thread_vc143-mt-gd-64-1_78.lib“和“debug assertion failed“解决办法
WIN 10"libboost_thread_vc143-mt-gd-64-1_78.lib"和"debug assertion failed"解决办法
2022-06-19 15:56:31
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原创 PCL点云数据处理-滤波基础（C++）
本文采用VS2022+PCL1.12.0，对点云滤波处理的步骤和算法进行一个学习总结。附运行时常见问题。
2022-06-19 12:32:44
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转载 Google下载速度太慢
步骤：开启 Chrome 的实验功能页面。在地址栏中输入（ Chrome://flags ） 在搜索栏中搜索 “downloading”，看见“Parallel download”的选项 从默认设置的 “Default”改成 “enable”引用：Google Chrome下载速度太慢？只需打开这个设置，下载速度更快！ - TechNave 中文版...
2022-04-09 22:32:38
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空空如也
qt opencv bigProject运行问题
2022-10-03
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