缩放点云库（PCL）：实现点云缩放的源代码解析

点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一个开源的项目，用于处理和分析点云数据。其中一个常见的任务是对点云进行缩放操作，即将点云中的点坐标按比例进行调整。本文将详细解析如何使用PCL库来实现点云的缩放，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装PCL库。可以通过以下命令使用Homebrew进行安装：

brew install pcl

接下来，我们将使用C++编写代码来实现点云的缩放。以下是一个示例代码，展示了如何使用PCL库中的功能进行点云的缩放操作：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#<