PCL 点云处理实践：点云的处理与融合

在计算机视觉与三维重建领域中，点云是一种常见的数据表示形式。它由大量的离散点组成，每个点包含了三维空间的坐标信息。点云处理的目标是对这些离散点进行分析、处理和拼接，以提取有用的信息并生成完整的三维模型。

本文将介绍如何使用 PCL（点云库）进行点云处理与拼接。PCL 是一个功能强大的开源库，提供了丰富的点云处理算法和工具。

首先，我们需要安装 PCL 并配置环境。

pip install python-pcl

接下来，我们加载点云文件，并对其进行简单的处理。假设我们有两个点云文件，分别为 cloud1.pcd 和 cloud2.pcd。

import pcl

# 加载点云文件
cloud1 = pcl.load('cloud1.pcd')
cloud2 = pcl