PCL笔记一之点云处理 包含点云文件读取与保存、点云显示、画线、立方体、添加坐标系等 1.点云文件读取与保存 #头文件 #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/point_cloud.h> #include<pcl/point_types.h>