PLC(可编程逻辑控制器)是工业自动化中常用的控制设备,而气缸功能块则是其中重要的组成部分。本文将详细介绍博途1200/PLC气缸功能块 PCL,并提供相应的源代码示例。
PCL是博途1200/PLC系列中用于控制气缸的功能块。它提供了一组易于使用的指令,使得气缸的控制变得简单高效。下面是一个示例,演示了如何使用PCL控制一个气缸的运动。
NETWORK
TITLE PCL Cylinder Control
// 定义输入输出变量
VAR_INPUT
Start: BOOL; // 启动信号
Stop: BOOL; // 停止信号
Extend: BOOL; // 伸出信号
Retract: BOOL; // 收回信号
END_VAR
VAR_OUTPUT
CylinderState: INT; // 气缸状态
END_VAR
VAR
Timer: TON; // 定时器
END_VAR
// 气缸运动控制逻辑
NETWORK
TITLE Cylinder Control Logic
// 按下启动信号
IF Start THEN
// 设置气缸状态为收回
CylinderState := 0;
// 停止定时器
Timer(IN := FALSE);
END_IF;
// 按下停止信号
IF Stop THEN
// 设置气缸状态为