- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 VINS-Fusion跑kitti stereo及stereo+GPS数据
VINS-Fusion的config文件夹中支持kitti stereo+gps数据的只有09-30和10-03的数据集，在下载数据集的时候要注意一下，下矫正后的数据集。修改.yaml文件中的储存路径打开三个terminalsource ~/vfusion/devel/setup.bashroslaunch vins vins_rviz.launchsource ~/vfusion/devel/setup.bash rosrun vins kitti_gps_test ~/vfusi
2021-12-13 02:52:38
2334
1
原创 Ubuntu16.04安装VINS-MONO及VINS-Fusion
另开一台虚拟机安装VINS安ROS-Kineticwget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.shchmod 755 ./install_ros_kinetic.shbash ./install_ros_kinetic.sh安opencv安装版本号：3.3.1安装依赖项：sudo apt-get install updatesudo a
2021-12-06 03:13:07
1081
原创 ubuntu16.04安装ORB_SLAM2、ORB_SLAM3
在装虚拟机时将内存设置为50G/66G，20G会在程序运行时报内存不足；如果装虚拟机时没设置大内存，建议先扩容再安装软件。一定要注意安装的包的版本号和能不能支持的问题，不然会一直报错。报错太多且解决不了建议直接重装，方便快捷orb_slam2软件包链接：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2安g++6（可选）参考:https://www.cnblogs.com/Jacket-K/p/9830548.html安Pangolin先安装依赖sudo ap
2021-12-06 02:35:43
954
原创 ORB_SLAM2、ORB_SLAM3跑EuRoc&KITTI数据集及evo评估
ORB_SLAM2ORB_SLAM3为使结果能在evo中进行评估，需要修改文件夹下system.cc文件中的第638行和第647行，把1e9*pKF改成pKF,改完示例如下：f << setprecision(6) << pKF->mTimeStamp << " " << setprecision(9) << t.at<float>(0) << " " << t.at<float&
2021-12-04 03:53:46
11060
12
原创 Vins_mono、Vins_fusion跑EuRoc数据集及evo评估
Vins_mono改visulization.cpp pose_graph.cpp pose_graph_node.cpp文件使运行结果保存为tum格式方便evo中进行评估改完后重新编译vins_mono打开第一个terminalsource ~/vmono/devel/setup.bash roslaunch vins_estimator euroc.launch ///这是运行euroc数据集的启动节点，还有其他一些启动节点打开第二个terminalsource
2021-12-03 09:23:05
3568
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人