单线激光雷达原理深度解析

单线激光雷达是指激光源发出的线束是单线的雷达，具有三角测距及TOF激光雷达之分，主要以机器人领域应用居多。其扫描速度快、分辨率强、可靠性高，与多线激光雷达相比，单线激光雷达在角频率及灵敏度上反应更快捷，所以在障碍物的测距距离和精度上也更加精准。

单线激光雷达的核心组件

以思岚科技的单线激光雷达为例，其主要由激光器、接收器、信号处理单元和旋转机构这4个核心组件构成。

1.激光器

激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中，它会以脉冲的方式点亮。思岚科技的RPLIDAR A3系列雷达，每秒钟会点亮和熄灭16000次。

2.接收器

激光器发射的激光照射到障碍物以后，通过障碍物的反射，反射光线会经由镜头组汇聚到接收器上。