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RSS订阅原创 Jetson nano esp32实现避障小车（ROS2技术）
制作一个智能小车（目前只有距离传感器硬件），实现通过ros2代码和ESP32代码，控制两个小电机的转速、转向，当接收到距离传感器返回的距离小于5厘米时，小车停止运行，并向左转向，直到检测到前方距离大于5厘米后继续向前行驶。
2024-09-04 18:06:44
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原创 通过网页控制ESP32针脚状态实现LED灯开关控制（ROS2技术）
在ESP32上，使用micro-ROS来订阅一个ROS 2话题，并根据接收到的消息控制LED。
2024-09-04 11:04:09
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原创 树莓派4B摄像头安装+Ubuntu22.04系统摄像头识别
返回结果：supported=0 detected=0，说明此时摄像头硬件还没有识别出来，而且设备是不支持摄像头配件的，怎么做呢，继续往下看。树莓派4B安装上摄像头后，是不能立即使用的，需要进行一些配置才能使用，本文详细说明了配置过程和测试结果。（ 注意，按照网上说的修改/boot/config.txt文件是不行的。保存config.txt文件后，将TF卡插入到树莓派，并开机。在文件最后加上如下命令：加在最后【all】
2023-11-13 09:59:52
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转载 Raid0、Raid1、Raid5、Raid10
源地址：https://blog.youkuaiyun.com/m0_67393413/article/details/125241390。
2023-04-18 18:16:42
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原创 针对Ubuntu22.04实现VS Code 远程开发（Remote Develop）
在Windows PC加上使用VS Code，连接远程Ubuntu服务器，实现远程开发。
2023-02-15 13:57:19
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原创 保姆级教程：（树莓派4B+Ubuntu22.04 Server） 上安装 Arduino IDE 配置ESP32开发板 让LED闪起来
在Ubuntu 22.04 Server系统上安装Arduino IDE，将示例程序烧录至ESP32开发板。- 通过本章学习，初步了解Arduino开发环境的使用；- ESP32与上位机连接并进行程序的烧录，让LED闪起来。
2023-02-09 10:36:25
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原创 树莓派4B+Ubuntu22.04 Server安装ROS2 Humble
通过本章学习，了解ROS2相关版本，能够熟练掌握ROS2安装相关操作，最终让`Talker-listener`实例跑起来。
2023-02-08 10:47:08
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原创 保姆级教程：树莓派4B 安装Ubuntu 22.04 Server操作系统
1、在树莓派4B上安装Ubuntu 22.04 Desktop操作系统，使用Putty初始化远程访问更新系统，最后实现Ubuntu操作系统的远程桌面。2、动手操作完，能熟悉了解树莓派操作系统的完整安装过程，熟悉相关的工具软件。3、能够学会使用最简单的Ubuntu OS操作命令。
2023-02-07 13:38:26
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空空如也
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