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RSS订阅原创 无人驾驶路径规划（三）局部路径规划-Frenet坐标系下的动态轨迹规划
前言：对于无人驾驶路径规划系列的第二篇RRT算法的改进部分，由于有些内容属于个人想到的创新点，有想法投一篇小论文所以暂时没有公开，等后续完成后我会再公开介绍。今天第三篇内容开启一个新的算法介绍：Frenet坐标系下的动态规划。我花了将近半个月的时间来了解、研究算法原理，理解网上python开源的代码，最后根据个人理解在matlab上进行了复现。如果还没有看过我前面文章的读者，可以点击下方的传送门：无人驾驶路径规划（一）全局路径规划 - RRT算法原理及实现同样，如果文中有错误或侵权的地方还请各位读者
2022-05-21 17:14:08
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原创 ROS学习记录（二）阿克曼转向车运动学模型及在gazebo中搭建仿真环境
前言：该篇是ROS学习记录的第二篇，如果还没关注过之前文章的读者，如有需要可以通过下方传送门去看之前的文章。
2022-04-10 17:50:47
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原创 无人驾驶路径规划（一）全局路径规划 - RRT算法原理及实现
前言：由于后续可能要做一些无人驾驶相关的项目和实验，所以这段时间学习一些路径规划算法并自己编写了matlab程序进行仿真。开启这个系列是对自己学习内容的一个总结，也希望能够和优秀的前辈们多学习经验。一、无人驾驶路径规划众所周知，无人驾驶大致可以分为三个方面的工作：感知，决策及控制。路径规划是感知和控制之间的决策阶段，主要目的是考虑到车辆动力学、机动能力以及相应规则和道路边界条件下，为车辆提供通往目的地的安全和无碰撞的路径。路径规划问题可以分为两个方面：（一）全局路径规划：全局路径规划算法
2022-04-05 17:10:52
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原创 ROS学习记录（一） Plugin插件
前言：最近在学习无人驾驶路径规划和ROS的一些基础理论，过程中遇到了一些坑和难处，写这个系列也是记录一下个人的学习过程。遇到这个问题的初衷是看了小巨同学一篇帖子文中提到了向move_base中添加全局路径规划插件RRT的过程，刚好在学习过程中对插件及插件编写的原则这一部分理解的不是很透彻，所以在此做一下记录，如有问题或错误的地方也欢迎指出和讨论。一、move_base节点及插件move_base是Navigation功能包中的核心节点，它在导航的任务中处于支
2022-04-02 15:32:16
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空空如也
空空如也
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