rigidbody2D刚体难点属性介绍

关于2D刚体的一些难理解的属性

是不是运动学刚体 is Kinematic 这个选项意思就是让这个物体不受外力的影响，但位置、大小、旋转只能通过代码进行移动和修改

Interpolate 差值 物理引擎系统会每隔一帧进行更新物体的位置、大小和缩放、速度等等，同时我们设备的屏幕或者说设备的显卡它也会每隔一帧进行渲染，刷新物体在屏幕的显示，
当物理帧的刷新频率和显示帧的频率不一致时，用户看的时候就会有些许抖动，消除这种抖动呢就可以通过这个差值进行消除，Interpolate内差值是根据上一帧来进行平滑的差值，Extrapolate差值是通过
估值算法预估下一帧的位置进行差值。

sleeping Mode

物理引擎对一个物体进行模拟是需要消耗大量的CPU资源的，因为需要实时的计算，但在游戏中会出现一种情况，就是比如一个盒子从天上掉落，
如果落到地上后一段很长的时间内不会和其他物体发生碰撞，那么就可以设置为休眠状态。
有三个选项 一个是Never Sleep永远不休眠，这个是经常进行碰撞的物体可以选这个选项
一个是Start Awake 初始化的时候处于唤醒的状态，在一段时间后系统可以将他设置为休眠状态
一个是Start Asleep 表示这个物体从启动的时候就是处于休眠状态，在某些特定条件下呢，会唤醒。

系统判定是否进入休眠状态是根据一个阈（yu）值，根据物体的线速度和角速度来判断是否进入休眠。当低于这个阈值时呢系统会判定这个物体开始进入休眠状态，当这个阈值持续一段时间呢，那么会彻底进入休眠状态

Collision Detection 有两种碰撞检测： 算法有两种，一种是离散的检测，一种是连续的检测 离散的检测就不需要每一帧都进行检测，这种适合慢速运动的物体，连续检测适合高速运动的物体。

Constraints 冻结位置 这个选项的当冻结时，那么这些数值就不会受力的影响，想要改变只能通过代码进行修改。