2D物理系统——刚体

1、2D物理系统中的刚体组件

刚体是物理系统中用于帮助我们进行模拟物理碰撞中力的效果的，2D物理系统中的刚体和3D中的刚体基本是一样的，最大的区别是对象只会在XY平面中移动，并且只在垂直于该平面的轴上旋转。

2、相关参数

3、如何选择不同类型的刚体

• Dynamic动态刚体：受力的作用，要动要碰撞的对象
• Kinematic运动学刚体：通过刚体API移动的对象，不受力的作用，但是想要进行碰撞检测
• Static静态刚体：不动不受力作用的静态物体，但是想要进行碰撞检测 (注意：对于只加了2D碰撞器没有添加2D刚体的物体，在内部被视为添加了一个2D静态刚体）

4、相关API

基本和3D刚体的API类似

//加力
Rigidbody2D rigid = this.GetComponent<Rigidbody2D>();
rigid.AddForce(new Vector2(0, 100));
//速度
rigid.velocity = new Vector2(1, 0);