《向量》Unity 中自己实现Vector3.Angle函数

原创

已于 2022-01-31 23:12:53 修改 · 2.3k 阅读

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#unity #游戏引擎 #几何学

于 2022-01-31 22:37:59 首次发布

博客主要介绍了Unity里Vector3.Angle的实现方法。解释了利用方向向量的叉乘和点乘结果，结合atan2函数将弧度转化为角度。还提到根据左手定则确定角度正负，以及在旋转时考虑角色up向量与世界up向量偏移时角度的计算。

先忽略所有的不合理条件。

Vector3 dir = Vector3.Cross(v1,v2);
float self_angle = Mathf.Atan2(dir.magnitude,Vector3.Dot(v1,v2))<

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向宇

01-18

840

【unity进阶篇】向量的点乘Vector3.Dot与叉乘Vector3.Cross

Unity之 Vector3 的详细介绍以及方法的介绍

牛牛博士博客

08-23

4435

你真的懂得unity 中的Vector3 的方法吗？Please fellow me

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Vector3.Angle

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【unity】Vector3.Angle&Cross&Dot

七夜听雪

05-22

5251

Vector3.Angle 计算A点与B点以世界坐标原点为夹角的角度 Vector3.Angle(A.posion,B.position); 计算以B点为顶点BA,BC为边的夹角 Vector3.Angle(B.position-A.posion,B.position-C.position); Vector3.Cross 求两个向量的法向量黄线为BA,BC法向量 Debug.DrawLine(B.position,Vector3.Cross(B.positio.

[Unity]笔记Vector3.Angle，Vector3.Dot

hu12711q的博客

11-30

4518

float a= Vector3.Angle(Vector3 from，Vector3 to);两个向量之间的夹角返回一个float类型的数据； float b=Vector3.Dot(Vector3 lhs, Vector3 rhs); 返回-1~1 当两个向量夹角超过90度,就变成了负数,小于90度返回正数。

unity三维向量变化为角度_unity中计算vector3的角度，带正负的

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2185

九月 13.2017.0 Commentunity中Vector3自带了一个Vector3.Angle的函数，用于计算两个vector3向量的夹角，文档中描述的：The angle returned is always thenon reflexangle between the two vectors – ie the smaller of the two possible angles b...

【Unity】Unity常用类：向量Vector3、四元数Quaternion

一个普普通通的游戏开发者

09-09

7394

但如果有任意三个向量为标准化向量（大小为1），且彼此正交（互相垂直），他们就可以被认定为轴。Vector3提供了一些静态变量，方便使用常用的方向，例如Vector3.up代表了Vector3(0, 1, 0)。通常使用此方法来做轴旋转（对Transform进行转转），使其一个轴（如 y 轴）跟随世界空间中的目标方向。正交标准化可以用来生成新的坐标系，但与正常坐标系不同的是，其正切向量与副向量是不固定的。例：用脚本创建物体，第三个参数角度可使用，使用后所创建的物体将于世界坐标一致。获取两个四元数之间的角度。

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unity中关于角度的函数

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欧拉角和四元数一直不是太懂，所以最近补一补，先搞清楚应用方面吧public void ToAngleAxis(out float angle, out Vector3 axis);其中参数angle为旋转角；参数axis为轴向量。将对象现在的角度转换成轴向与旋转角。void AngleAxis（float angle，Vector3 axis）通过旋转角与轴向量来确定对象的角度void SetFro

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unity中计算vector3的角度，带正负的代码实现

创小董

01-08

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unity中Vector3自带了一个Vector3.Angle的函数，用于计算两个vector3向量的夹角，文档中描述的： The angle returned is always the non reflex angle between the two vectors – ie the smaller of the two possible angles between them and nev...

`vector3.angle(vector3 from,vector3 to)`使用的认知

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