Kinova Gen3：重新定义手术机器人的精度革命

Kinova Gen3：引领手术机器人精度革命
最新推荐文章于 2025-11-29 13:57:19 发布
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#机器人 #双机械臂协作 #Kinova Gen3 #人工智能

从人文关怀到科技巅峰

2009年，Kinova工程师为残障人士开发了初代JACO辅助机械臂。这款采用碳纤维材料的6-7自由度机械臂，开启了Kinova在医疗康复领域的传奇征程。

2023年迭代的Gen3系列，通过七自由度拟人化关节设计以及内置扭矩传感，将医疗机器人技术推向新高度。在麦吉尔大学的腹腔镜手术测试中，减少了对患者的创伤，并提高了手术过程中的精度和可控性。

Kinova机器人产品技术参数：

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kinova机械臂GEN3的Ros操作开发教程
answerMack的博客
04-03 6459
文章目录kinova GEN3 官方文件kinova GEN3 实际操作第一步- -有线连接 kinova GEN3 官方文件 这次是kinova公司来大连大华中天科技有限公司培训，自己整理的教程。在自己的电脑是可以操作的。 官网技术文件：https://www.kinovarobotics.com/en/knowledge-hub/all-kinova-products github网站文件...
kinova，gen2，gen3的ROS包配置，遥控器使用，机械狗集成等
chenguangbiao的博客
07-18 1430
其次，使用GEN3时，需要注意的点是，按下电源键2-3秒后，电源指示灯会亮一下然后熄灭，此时已经上电，不要重复按开关，等待15s左右，机械臂会启动完成。gen2为kinova早期产品，使用前需要安装SDK，包装箱中会有一个u盘，有window和Linux驱动，实测其Ubuntu16.04的sdk，在18.04也适用，可按照readme步骤安装。配置步骤根据git上步骤来即可,需要注意的是配置环境时，conan版本的问题，可能版本更替过后github更新不及时，导致环境配置错误。
drive_gen3:Python服务器使用ROS-Kortex API运行Kinova Gen3机械手
03-22
drive_kortex Python服务器使用ROS-Kortex API运行Kinova Gen3机械手
Kinova Gen3机械臂：轻量化、模块化设计及其控制精度的应用探讨
欣佰特cnbestec的博客
06-12 1615
KinovaGen3机械臂采用模块化轻量化设计，重量仅7.2-8.2kg，具备±0.1mm的重复定位精度。该机械臂提供6/7自由度版本，支持ROS、Python等多种编程语言，配备2D/3D视觉模块和智能扭矩传感器，适用于科研、医疗及工业自动化领域。其模块化结构便于维护升级，IP33防护等级确保稳定运行，在人工智能研究、精细手术辅助等场景中表现优异，推动了机器人技术的跨领域应用发展。
KINOVA公司GEN3(新一代轻量机械臂)从安装到开发
WEN_LG的博客
03-05 6716
一、GEN3简介 KINOVA的GEN3在国内还是非常，非常少的。先上实物图，后续有时间慢慢补。 二、安装 待续。。。。。 三、开发 待续。。。。。
关于Kinova机械臂Gen3在ROS下的使用说明
罗伯特祥的博客
09-04 4078
0. 商务联系 1. 使用前的准备 1.1 功能包准备 1.2 本地网络设置 2. API说明 2.1 使用conan进行API管理 2.2 使用本地文件进行API管理 3. 运行说明 4. 可能出现的问题 问题1：c++: internal compiler error 问题2：工作空间编译通过，WebAPP可连接机械臂，但功能包链接不到，显示连接超时！ 问题3：由于protobuf版本不兼容造成的报错
kinova gen2 curved wrist 机器人的调试软件和驱动 win+Ubuntu
05-12
《Kinova Gen2 曲腕机器人调试软件与驱动在Windows和Ubuntu上的应用详解》 Kinova Gen2是一款先进的曲腕机器人，广泛应用于科研、教育和工业自动化领域。为了确保其高效稳定运行，开发者和用户都需要掌握如何正确...
matlab_kortex:此存储库包含 MATLAB 适配器，用于将 KINOVA:registered: Gen3 Ultra 轻型机器人与 MATLAB 和 Simulink 结合使用。-matlab开发
05-31
matlab_simplified_api 适配器允许通过 MATLAB 与 KINOVA:registered: Gen3 Ultra 轻型机器人进行通信。 您可以查看安装说明和文档...
(源码)基于PikRos库的Kinova Gen3机器人逆向运动学示例项目.zip
02-21
# 基于PikRos库的Kinova Gen3机器人逆向运动学示例项目 ## 项目简介 本项目展示了如何使用PikRos库来实现Kinova Gen3机器人的逆向运动学（Inverse Kinematics）。通过这些示例，用户可以学习如何在ROS环境中配置和...
ROS控制Gen3机器人运动
weixin_39312052的博客
03-08 1718
1.有线连接 1.控制面板->网络和internet->网络共享中心->更改适配器设置->以太网“右击”->属性->(TCP/IPv4)->属性-&
kinova机械臂调试程序
11-13
kinova机械臂的仿真，调试程序，可以读取机械臂关节扭矩、速度、转矩等
在wsl2下安装ros以实现kinova gen3机械臂驱动以及调用gen3摄像头跑darknet_ros踩坑经历（含cuda cudnn安装）
qq_43365306的博客
06-09 1752
选择如下选项，这样选wsl-ubuntu 所下载的安装包就没有linux nvidia driver ，之前已经在windows端安装了driver 这样可以避免linux端安装的driver覆盖windows端的设置，以避免出现问题（干脆不下载）。这是因为设备用的3070ti规格高，但是darknet_ros元包编写时用的显卡设备没有这么高 他设置的compute_30太低，修改元包根目录下的Makefile文件 将设备号修改成对应标号，删除其他标号，就可以解决这个bug，对应关系参见。
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weixin_44265363的博客
07-13 1459
KINOVA Gen2 七自由度机械臂零点设置。4自由度，6自由度也可参考。
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06-04 1056
1.Ubuntu系统下使用kinova-Mico需要安装SDK开发包以及kinova-ros-master功能包 2.SDK下载链接： 3.建立工作空间：kinova_ws,将kinova-ros-master功能包放置src文件夹下 4.对于Mico型号机器人，修改kinova_bringup/launch/kinova_robot.launch文件下的 default="j2n6s300改为d...
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xuuyann
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Kinova_MOVO机器人基本操作及机械臂倒水demo实现
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03-21 3039
Kinova MOVO官网 Kinova参数页 1、MOVO安装教程 参考自movo-github-wiki MOVO开发硬件需求 官方只支持Ubuntu 14.04 Trusty, x64 platform (core i5, core i7), 8GB RAM
KINOVA公司产品从安装到开发（JACO2、MICO2、GEN3、MOVO ）
WEN_LG的博客
03-04 2080
主要介绍JACO2、MICO、GEN3、MOVO这四款产品的安装和二次开发。 主要分下面及部分进行介绍： 1、JACO2，MICO 2、GEN3 3、MOVO 由于时间原因，不断更新中。。。。。。 ...
66 个可直接访问的机器人项目合集！涵盖科研 / 教育 / 工业 / 医疗（附详细介绍与项目代码链接）
源代码杀手的博客
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本文整理了一份包含66个可直接访问的机器人项目合集，涵盖科研、教育、工业、医疗等多个领域。项目分为6大类：20个研究与开源项目（适合科研开发）、12个人形与仿生机器人项目、12个移动与自主机器人项目、10个教育与DIY项目、9个医疗与服务机器人项目以及8个农业与工业机器人项目。所有链接均经过验证，确保可用性达95.5%。这份资源适合科研人员、学生、工程师和爱好者快速获取所需机器人项目资料，包括开源框架、算法库、DIY教程和产业应用方案等实用内容。
智能焊接机器人模拟器
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xhamigua
11-29 266
robotEMU机器人焊接仿真工具3.0提供完整的焊接仿真流程：支持通过相机点位扫描建模，可单点或连续扫描生成焊点数据；生成的识别焊点与建模动作关联，支持显示所有焊点；焊接步骤创建功能包含过渡点、起弧、收弧等操作类型，可组合识别焊点和补充点位；最后通过一键执行功能自动完成所有预设焊接步骤。系统实现了从焊点识别到焊接操作的全流程自动化仿真。
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