ROS控制Gen3机器人运动

最新推荐文章于 2025-06-12 10:07:18 发布

山石攻玉2011

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分类专栏：机器人文章标签： Gen3-ros

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39312052/article/details/88200524

本文档详细介绍了如何通过ROS来控制Gen3机器人。首先，配置PC与Gen3的有线或Wi-Fi连接，包括设置IP地址和通过Web app进行验证。接着，安装protobuf-3.5.1.1文件并编译。然后，编译ros_kortex功能包，处理编译过程中的依赖问题。最后，启动ROS节点并运行示例程序以实现机器人运动控制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、配置PC与Gen3连接

1.有线连接

1.控制面板->网络和internet->网络共享中心->更改适配器设置->以太网“右击”->属性->(TCP/IPv4)->属性->设置IP192.168.1.11；子网掩码255.255.255.0
2.浏览器中输入机器人IP地址192.168.1.10打开web app
3.输入用户名与密码admin admin

2.wi-fi连接

1.完成有线连接
2.登录web app
在这里插入图片描述
3.连接其中一个局域网，输入密码，将机器人连接到局域网内，记录分配的IP地址
4.在任何连接到同一Wi-Fi网络的无线设备上，打开Web浏览器，输入机器人在步骤5中获得的IP地址
5.在登录屏幕上，输入适当的用户名和密码，然后单击CONNECT按钮.

二、安装protobuf-3.5.1.1文件

1、下载protobuf-3.5.1.1文件：

git clone https://github.com/protocolbuffers/protobuf --branch 3.5.1.1

也可以直接从网站上下载，链接https://github.com/protocolbuffers/protobuf；注意版本信息，文件下载之后因为不需要编译，所以不要放在工作空间src下面，编译过程中，会出现错误，属于正常现象。
2、编译此文件
打开文件夹protobuf-3.5.1.1，右击打开新终端