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RSS订阅原创 Ubuntu 20.04 移动硬盘安装CARLA
最近安装CARLA作为无人驾驶算法的仿真工具，CARLA运行但是对于电脑显卡、内存、硬盘都有不低的要求。我的电脑是拯救者Y9000P对于显卡和内存都满足，但是由于双系统原因Ubuntu的分到的硬盘比较少，于是考虑把软件安装到移动硬盘中。手里面正常有一个比较老的西数的机械移动硬盘，所以从这块硬盘开始折腾之路，由于机械硬盘读写速度慢，虽然运行成功，但是不稳定容易出现软件未响应问题，所以使用固态的移动硬盘重新安装后运行正常。
2023-04-22 10:31:38
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原创 cartographer_ros主要函数的调用过程
cartographer_ros主要函数的调用过程->main()-----(node_main.cc)---->cartographer_ros::Run()------> auto map_builder = absl::make_unique<cartographer::mapping::MapBuilder>(node_options.map_builder_options);-------->pose_graph_ = absl::make_unique
2020-12-08 20:50:34
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原创 .gitignore不生效和隐藏自身
.gitignore不生效主要是该文件比.gitignore先创建。解决方法：git rm -r --cached .删除当前文件，创建.gitignore文件，再创建删除的文件夹(也可以进行剪切到别处再拷贝会来).gitignore隐藏自身//打开文件gedit .git/info/exclude//在文件中添加末尾.gitignore...
2020-12-02 18:51:41
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原创 std:::thread
std::thread在类成员函数中用法简单方式例子#include <iostream>#include <thread>#include <unistd.h>#include "string"using namespace std;void work(string a){ while(1) { sleep(1); std::cout << "it is work1 " << a <<st.
2020-12-01 09:03:23
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原创 cartographer源码文件目录介绍
cartographer源码文件目录bazel: 第三方库的构建包括eigen、ceres等cartographer: 源码部分cmake: 包括了cmake模块的FindXXX.make文件以及相关的函数configuration_files: cartographer的lua配置文件docs: cartographer相关的一些指导文档scripts: 一些工具与库的安装脚本cartographer 文件夹cloud: grpc进行远程调用，与多机协同有关，具体后续分析。com.
2020-11-30 10:03:28
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原创 cartographer Ubuntu 20.04下安装
cartographer 安装ubuntu系统版本：20.04参照：https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/安装文档，过程比较顺利。一、相关源码下载源码都是下载的最新版本。如果下载慢，可以先导入码云，再从码云下载会比较快点，其中Ceres的下载路径换成github下的，具体如下。1、git clone https://github.com/googlecartographer/cartographer.git 2、git cl
2020-11-29 17:38:15
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原创 单向链
单向链表简单操作 单向链表（单链表）是链表的一种，其特点是链表的链接方向是单向的，对链表的访问要通过顺序读取从头部开始；链表是使用指针进行构造的列表；又称为结点列表，因为链表是由一个个结点组装起来的；其中每个结点都有指针成员变量指向列表中的下一个结点；列表是由结点构成，head指针指向第一个成为表头结点，而终止于最后一个指向NULL的指针。 百度百科链表结构体struct Node{ ...
2019-06-27 15:36:35
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原创 Map基本用法
Map是STL的一个关联容器，map中的元素是由关键字—值（key-value）对组成的集合：关键字起到索引的作用并且唯一（multimap 没有这个限制），值则表示与索引相关联的数据。map类型通常被称为关联数组，关联数组与一般的数组类似，不同之处在于其下标不必是整数，通过关键字查找，而不是位置进行查找。map定义与初始化定义map时，必须指明关键字类型和值的类型。map<int,...
2019-06-23 19:27:53
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原创 插补的区别
插补的区别 对机械臂路径规划进行重新学习，发现了对插补的概念有些模糊不清。例如起初学习插补的时候，插补应用于机床上。而在进行工业机器人编程的时候，也有个插补的概念。但是似乎不太一样。 插补概念：插补（Interpolation），即机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以说，已知曲线上的某些数据，按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法，也称为“数据点的密化”；数控装...
2019-04-17 21:48:40
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原创 u-boot 环境变量保存错误 （nand_erase: attempt to erase a bad block at page 0x00000080）
问题：Jz2440板子上，运行u-boot,在更改环境变量后，运行save出现。Saving Environment to NAND...Erasing Nand...nand_erase: attempt to erase a bad block at page 0x00000080。 尝试解决：开始以为是误标记为坏块了，所以尝试了nand erase 和nand scrub后重新...
2019-04-06 22:52:06
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原创 ROBOTTIQ 两指机械手上手体验
一、简介二、开箱箱子里面内容：一个U盘机械手本体机械手连接底座usb转rs485通讯线5芯的延长线一些工具及配件（螺栓、卡簧、垫圈等）三、上电体验Windows下安装软件 ，连接上24V电源（延长线红+，黑-，绿485-（B）,白色485+（A）,银色屏蔽线），注意电源正负，连接USB到电脑，可通过软件进行状态观察及控制。 Ubuntu下安装ROS控制。。。-----...
2019-03-06 22:29:57
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原创 KINOVA公司GEN3(新一代轻量机械臂)从安装到开发
一、GEN3简介KINOVA的GEN3在国内还是非常，非常少的。先上实物图，后续有时间慢慢补。二、安装待续。。。。。三、开发待续。。。。。
2019-03-05 21:36:09
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原创 JACO2、MICO2开机绿灯一直闪烁无法正常使用方法问题
问题描述：许多童鞋在使用轻量型机械臂JACO2、MICO2，突然一天开机手柄的绿灯一直闪烁，无法初始化完成。以至于手柄不能操作。连上电脑SDK也无法识别序列号，也就是正常的操作，啥也干不了。 出现这种情况，不用着急，这种问题只是软件上的小问题，是可以完美修复的，当然需要修复好，需要你联系你购买手臂的代理商，他们会帮你修复的，一般处理这种情况，我选择最直接了当的方式，就是刷机。。。刷机。。。^ ^...
2019-03-05 21:20:55
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原创 KINOVA公司JACO2、MICO2从安装到开发
一、简单介绍JACO2、MICO2 JACO2、MICO2是KINOVA公司的两款轻量型机械臂，JACO2 有4、6、7自由度；MICO2有4、6自由度，他们两个最主要的区别在材料、工作空间、负载、本体重量。 材料上：项目JACO2MICO2材料碳钎维(连杆)，关节（铝合金）增强型塑料(连杆)，关节（铝合金）手臂范围700mm(6DOF) 550(4DO...
2019-03-04 23:28:48
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原创 KINOVA公司产品从安装到开发（JACO2、MICO2、GEN3、MOVO ）
主要介绍JACO2、MICO、GEN3、MOVO这四款产品的安装和二次开发。主要分下面及部分进行介绍：1、JACO2，MICO 2、GEN33、MOVO由于时间原因，不断更新中。。。。。。...
2019-03-04 20:41:28
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原创 ARM学习——从点亮一个LED灯开始（裸机）
第一个汇编程序 crt0.s.test.global _start_start: LDR R0,=0X56000050 //LED寄存器地址 MOV R1,#0X00000100 //准备向寄存器写入的数据 STR R1,[R0] //寄存器写入数据 LDR R0,=0X56000054 MOV R1,#0X00000000 STR R1,...
2019-03-02 21:22:08
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原创 Matlab2018b 破解错误License Manager Error -8 ..... Licensing error: -8523
安装matlab 破解不成功问题电脑系统：win10软件版本：matlab 2018b1、安装步骤严格按照，网上教程步骤操作(netapi32.dll和license_standalone.lic成功操作)。2、软件包在其他的电脑上win10系统下安装成功。在安装后，打开matlab软件出现：License Manager Error -8 对话框各种方法都试了下，最后确认安装步骤没...
2019-01-30 14:09:21
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原创 CCS中如何快速更改工程名
1、通过复制现有的工程项目，先更改复制后得到的文件夹名称，进入复制工程文件夹，找到.project文件，打开文件夹如图所示，更改led_project(现有的工程名字)，为你自己想要的工程名字即可。2、在CCS软件中Project Explorter中找到激活项目名字右键，copy后再paste，在出现的对话框中更改自己想要的工程文件名称就行。...
2018-12-02 18:36:59
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转载 CCS中的link file “CMD”文件分析
DSP的存储器的地址范围，CMD是主要是根据那个来编的。CMD 它是用来分配ROM和RAM空间用的,告诉链接程序怎样计算地址和分配空间.所以不同的芯片就有不同大小的ROM和RAM.放用户程序的地方也不尽相同.所以要根据芯片进行修改.分两部分.MEMORY和SECTIONS.MEMORY{ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PAGE 0 ..........&nbsp;&nbsp;...
2018-11-30 14:11:32
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原创 DSP学习记录(1)——开发环境搭建
问题汇总Include path not found (\packages\ti\xdais)${XDAIS_CG_ROOT}/packages/ti/xdaisType Product ‘XDAIS’ v1.0.0 is not currently installed and no compatible version is available.主要原因：这次我们打开的工程有可能引用了X...
2018-11-24 22:19:51
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原创 DSP学习记录—开始
写在DSP学习记录之前 主要两个作用 - DSP学习中的关键知识点和自己的体会进行记录，方便以后进行查阅和复习。 -另，分享自己学习的经历，希望能为后来者提供一些帮助和参考 。...
2018-11-24 10:19:19
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原创 Keil Stm32 在线仿真出现卡在0x20000000 BE00 B 0X2000001A
Keil Stm32 在线仿真出现卡在0x20000000 BE00 B 0X2000001A通过调试发现，仿真时无法仿真，但拔掉下载线重新上电程序正常运行。 最终发现设置Reset选项框，选择图中设置（原来为Autodetect）： 问题解决。 网上查到： - Reset — HW RESET performs a hardware reset by asserting the...
2018-08-14 13:43:47
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空空如也
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