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RSS订阅原创 ubuntu 20.04 Gazebo 建模，cartography建图，多点导航 (教程更新中)
自己建立的小车模型，仿真环境，实现了键盘控制，建图，定位，导航，多点导航功能建图：cartography定位：amcl仿真：Gazebo可视化：rviz语言：python3ros版本：noeticliunx版本：ubuntu 20.04
2024-10-31 23:18:42
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原创 turtlebot3 waffle pi （树莓派4b）+openmanipulator机械臂的抓取demo记录
因项目时间较久，具体步骤未记录。
2023-07-18 16:49:52
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原创 kinova，gen2，gen3的ROS包配置，遥控器使用，机械狗集成等
其次，使用GEN3时，需要注意的点是，按下电源键2-3秒后，电源指示灯会亮一下然后熄灭，此时已经上电，不要重复按开关，等待15s左右，机械臂会启动完成。gen2为kinova早期产品，使用前需要安装SDK，包装箱中会有一个u盘，有window和Linux驱动，实测其Ubuntu16.04的sdk，在18.04也适用，可按照readme步骤安装。配置步骤根据git上步骤来即可,需要注意的是配置环境时，conan版本的问题，可能版本更替过后github更新不及时，导致环境配置错误。
2023-07-18 16:34:33
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原创 Franka Emika Panda ROS-Melodic Linux 实时内核5.4.19 快速安装
Franka Emika Panda ROS-Melodic Linux 实时内核5.4.19 快速安装
2022-11-10 11:43:29
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转载 （转）UR5+ROS Kinetic+easy_handeye手眼标定教程(eye-to-hand)
UR5+ROS Kinetic+easy_handeye手眼标定教程(eye-to-hand)
2022-08-30 11:22:32
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原创 ubuntu18.04 分辨率突然变小，添加1920x1080分辨率，转完变卡默认成集显llvmpipe改独显方法
以下为两种情况的解决办法第一种 设置中可以更改分辨率：1，如图，找到设置。点击左下角的或者右上角的小三角都可以找到设置2，找到“设备”→“显示”→“分辨率”。“设备”→“显示”→“分辨率”3，设置好新的分辨率之后，可能看不到“应用”按钮，需要鼠标左键拖动标题栏，才能看到，点击“应用”按钮即可。拖动顶部的标题栏，找到“应用”按钮4，再点击“保留修改”即可。根据自己的电脑设置分辨率，可以多试几次，找到最适合的分辨率即可。第二种，设置中不可以更改分辨率（不显..
2022-02-22 19:55:59
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原创 虚拟机，打开gazebo闪退，报错，VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument
1. 关闭虚拟机2. 点击虚拟机，点至最下方的设置3.点击显示器，将右上角的加速3D图像的勾取消，点击确定。4.启动虚拟机后gazebo
2021-09-09 14:14:52
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原创 Ubuntu16.04/18.04，gazebo因为缺少模型库打开黑屏，模型库已传码云快速下载
gezebo第一次打开时黑屏，或者进不去，大概率时因为没有模型库，导致一直在加载。github方法下载模型库方法可行，但是速度极慢。此处提供快速下载方法，通过码云快速git clonecd ~/.gazebo/git clone https://gitee.com/dva7777/gazebo_models.gitmv gazebo_models/ ./modelsgazebo即可打开空的gazebo若虚拟机下出现闪退情况，且报错 VMware: vmw_i.
2021-09-09 14:08:19
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原创 Ubuntu16.04/18.04，双系统重装，无法进入图形界面，/dev/nvme0n1p10: clean, xxx files, xxx blocks，附vi光速入门，附视频。
本文适用双系统重装Ubuntu时,通过window下直接删除Ubuntu盘符,重装后导致此问题。其他情况导致此问题的情况下未验证，可做尝试。类似于 /dev/nvme0n1p10: clean, 55880048/77066240 files, 22630945 blocks /dev/nvme0n1p10: clean, xxxx files, xxxx blocks这里提供两个方法，这两个方法本质是一样的。方法一适用于熟悉vi的。方法二适用...
2021-09-09 13:38:22
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转载 (转)Ubuntu 16.04下gazebo7.16的安装（升级）方法
本方法可适用于gazebo7.0升级位gazebo7.16Ubuntu 16.04下gazebo的安装方法1.卸载当前已安装的不能运行的gazebo相关包(1)查找当前安装的gazebo包dpkg -l | grep gazebo(2)卸载sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd642.安装能运行版本gazebo软
2021-09-08 14:51:48
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原创 turtlebot3-树莓派3B-安装及建图导航教程（镜像安装）
1.确保Ubuntu及ROS安装完成-PC端未安装完成可参考：https://blog.youkuaiyun.com/chenguangbiao/article/details/119414395?spm=1001.2014.3001.55012.安装turtlebot3依赖包-PC端 $ sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-ki.
2021-08-18 10:39:29
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原创 山东大学生比赛-ROS 基础知识培训-20210813
内容：ROS是什么 ROS文件系统的概念 ROS软件包的创建和构造 节点 创建ROS消息和服务 编写简单的发布者和订阅者（Python） 检验简单的发布者和订阅者 话题 服务和参数 编写简单的服务和客户端（Python） 检验简单的服务和客户端 rqt_console和roslaunch 录制和回放数据 tf的概念 常用的工具PDF：链接：https://pan.baidu.com/s/1VuBa_rIgSPERKDNHqMlNgw提取码：lmri视频链接：.
2021-08-16 15:57:29
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原创 Ubuntu16.04及ROS Kinetic安装方法(包括双系统，VM虚拟机)以及rosdep init错误的方法
一、Ubuntu（16.04）安装：VM虚拟机：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41782425/article/details/85119258?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~default-1.control&spm=1001.2101.3001.4242双系统（推荐）：https://blog.youkuaiyun.com/qq_31442743/art
2021-08-05 11:46:16
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Linux 实时内核5.4.19及Franka Emika Panda ROS包 （下）
2022-11-10
Linux 实时内核5.4.19及Franka Emika Panda ROS包 （上）
2022-11-10
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