AlignBot：基于松灵Ranger mini3.0的VLM的任务规划系统，打造家庭智能助手新标杆

研究背景与意义

随着家庭智能化需求升级，传统机器人系统面临多模态指令理解和动态环境适应的双重挑战。上海人工智能实验室（上海AI实验室）联合多所高校，基于松灵Ranger mini3.0移动机器人底盘，研发了VLM驱动的任务规划框架AlignBot，实现了用户个性化需求与机器人任务执行的高效对齐。

核心技术创新

1.多模态适配器：LLaVA-7B微调

语义理解增强：通过1,500+多模态数据集（涵盖80种物品、20类任务）分阶段训练，提升对物体状态（如抽屉开闭）、用户偏好（如无糖饮食）的识别精度。