Franka Emika解决方案

原创 | 文 BFT机器人

Franka Emika品牌介绍

Franka Emika受人类敏捷性和触觉的启发，创新研发了基于APP的力控机器人。Franka Emika通过其易于编程和操作的特点，被广泛应用于制造业、物流和医疗等领域，致力于制造对用户友好且经济实惠的力控机器人，并以全球畅销的FE Powertool机器人系统重新定义机器人技术，帮助企业提高生产效率和灵活性，获得了不少客户的青睐。

目前Franka机器人共有两大王牌产品——Franka Emika Research 3和Franka Production 3，FR3主要应用于科研领域，FP3主要应用于工业领域。

Franka 机器人特点

 1.安全性高：获得ISO标准10218-1和13849-1的认证，具备Performance Level D（PLd）和Category 3的安全功能，无需加装围栏即可实现人机协同工作，是行业内拥有专业认证的触觉功能机械臂的首创，让用户能更放心大胆地使用Franka机器人。

2.柔顺灵敏：Franka机器人采用七轴自由度设计，拥有卓越的力控调节系统，较传统的机械臂有更高的灵活性，能够使用应变式传感器来测量七个关节上的力度，哪怕再轻微的碰撞都能精准检测。这是Franka领先于传统工业机器人的地方。

3.编程简单，易用性强：Franka机器人设计充分考虑用户需求，将Franka的软件控制设计在于机械臂相同的高度，方便用户操作，并且运用流程图式的模块化编程和多样的预编程，能够实现编程云端复制，极大地便利了大规模项目的部署。

4.兼顾柔性与精度：七自由度模块化设计，13位分辨率扭矩传感器，精确度和灵敏度出色，机械臂装备一百多个传感器，有效载荷与移动质量比成功提升到1:4。

Franka机器人解决方案

工业领域

Franka机器人在智能制造领域帮助工厂实现全自动化生产线

 

应用场景：Franka机器人在智能制造领域可以轻松实现搬运、焊接、检测、包装等工作。

企业难点：中小型企业在智能制造上缺乏技术支持，资金有限，人才短缺。普通机器人产品需要一定的学习和时间，不适合无编程基础的技术工人。

方案优势：