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RSS订阅原创 Isaac sim中使用Franka，实现检测并抓取目标物体
国际发展状况上看，有虚拟仿真与工业机器人技术的结合的NVIDIA Omniverse，Omniverse 已被多家国际领先企业采用，用于虚拟工厂建设和工业机器人测试，如宝马（BMW）使用 Omniverse 构建数字孪生工厂，Isaac Sim 是 Omniverse 的一个应用，专注于机器人仿真和AI训练，提供机器人导航、拾取和放置的自动化解决方案。通过使电子产品制造商能够轻松构建和运营虚拟工厂，并实现制造和检查工作流程的数字化，可以大大提高了质量和安全性，同时减少了最后一刻的意外和延误。
2025-04-01 10:50:02
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原创 离散大作业
没能解决的是：输入的符号是离散数学特定的符号，输入时注意自己转换为位运算的符号，这是因为离散数学的符号字符不是一个字节类型，不好处理。命题公式的真值表 用户输入一个命题公式，输出该公式对应的真值表。需要解决的关键问题有：表头的打印，表内数字的打印，二进制数的打印，利用逆波兰式。代码还缺少大量测试，希望指出。
2023-12-16 20:35:00
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原创 DS图—最小生成树
根据输入创建无向网。分别用Prim算法和Kruskal算法构建最小生成树。（假设：输入数据的最小生成树唯一。对两种算法，按树的生长顺序，输出边信息(Kruskal中边顶点按数组序号升序输出)m条边信息,格式为：顶点1 顶点2 权值。输出最小生成树的权值之和。Prim算法的起点v。
2023-01-21 01:29:33
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原创 学习Arduino心得之中断函数
CPU处理指令总会遇到一些紧急的事件需要临时处理，arduino有中断函数处理这些程序，处理之后返回原指令地址继续工作。有外部中断和定时中断，定时中断比较简单，就字面意思是规定一定时间不去处理，如学到的delay()函数，调用MsTimer2库的MsTimer2::set(延时时间，执行函数)，MsTimer2::start()开始，MsTiemr2::stop()结束。 外部中断用attachInterrupt(0或1，要执行的函数，触发方式)，0是数字引脚2，1是数字引脚3，要执行的函数无参数.
2022-05-15 11:25:10
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空空如也
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