Ubtun16.04 配置baxter机器人

最新推荐文章于 2024-11-02 00:54:26 发布
原创 最新推荐文章于 2024-11-02 00:54:26 发布 · 1.1k 阅读 · 3 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#ROS #Baxter

本文档提供了详细的指南来帮助读者完成Baxter工作站的设置及模拟器的安装过程。工作站设置部分涵盖了必要的硬件和软件配置步骤，确保机器人能够顺利运行。模拟器安装章节则指导用户如何在计算机上建立一个仿真的Baxter环境，以便进行开发和测试。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Ubuntu 16.04 + Ros Kinetic下使用Baxter Simulator及MoveIt!
Cyril__Li的博客
05-12 2893
参考： 1. https://github.com/davetcoleman/baxter_simulator/tree/kinetic-gazebo7 2. http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Simulator_Installation 3. http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Workstation_Setup ...
Ubuntu的详细下载和安装教程
zzcy202202的博客
08-29 1万+
安装Ubuntu系统的详细教程！最新！最全！最详细！
Baxer双臂机器人Ubuntu20.04+ROS noetic开发环境配置
qq_42043461的博客
08-15 2273
本文介绍了ubuntu20.04安装baxter的开发环境的具体过程。
Ubuntu系统的下载与安装（超详细）
热门推荐
fr16021028的博客
07-20 14万+
你好，世界
Ubuntu下载安装教程|Ubuntu最新长期支持(LTS)版本24.04 LTS下载安装
浣花御劍
08-18 1万+
Numbat是一种生活在澳大利亚的小型有袋类动物，特别是其濒临灭绝的食虫有袋动物特性，以及它们身上类似国王长袍的黑白条纹背部，为Ubuntu 24.04增添了独特的象征意义。，是64位微处理器架构及其相应指令集的一种，它是Intel x86架构的扩展。尽管该名称中包含“AMD”，但它不仅适用于AMD的处理器，也适用于支持该架构的其他处理器，Ubuntu长期支持(LTS)版本，LTS意为“长期支持”，一般为5年。
Ubuntu16.04环境下Baxter机器人开发环境搭建要点说明
qq_48922607的博客
07-18 655
Ubuntu16.04环境下Baxter机器人开发环境搭建与ubuntu20.04相比的主要差异说明
Baxter工作站建立及简单使用
工大机器人工作室
10-09 1658
1.硬件 1个 Baxter Research Robot 1台PC机或笔记本，安装好Ubuntu系统（推荐Ubuntu16.04安装ROS kinetic） 1个无线路由器（千兆网口） 2根网线 2.安装Baxter SDK # 1.创建ROS工作空间 mkdir -p ~/ros_ws/src # 2.source ROS # 在每次打开终端时，都先要运行source ROS命令才能运行ros相关命令，为了避免这一繁琐过程，可以事先在.bashrc文件（Home目录下）中添加这条命令 source
Ubuntu16.04安装ROS（机器人操作系统）教程
I-am-Unique
08-07 2万+
“在人生的路上，每一个人都是孤独的旅客。与其舒舒服服，懵懵懂懂过一辈子，倒不如品尝一点不平常的滋味，似苦而是甜。” 还是记录下吧~ 最近脑子总是不好使~ ROS（Robot OS 机器人操作系统） 官网：http://wiki.ros.org/ROS/Installation 先来说一说ROS是干什么用的~ Robot Operating System (ROS) 是...
Baxter机器人颜色分类任务实现指南
资源摘要信息:"颜色分类...通过以上所述内容，可以看出本项目是一个完整的机器人视觉分类系统开发项目，涉及到了硬件配置、软件安装、系统开发和调试等多个环节，目的是让Baxter机器人能够准确地执行颜色分类任务。
Ubuntu下载ISO镜像的方法
最新发布
久绊A的博客
11-02 2万+
LTS版本适合那些希望获得稳定、可靠且长期受支持的系统的用户，比如企业、教育机构或那些不想频繁更新系统的个人用户。由于支持周期较短，非LTS版本可能不如LTS版本稳定，但它们提供了更多的机会来尝试新技术和工具。非LTS版本适合那些希望体验最新功能和技术的用户，或者那些愿意频繁更新系统的用户。这些版本经过更广泛的测试和更长时间的支持周期，通常提供长达五年的支持和更新。这些版本可能包含更新的功能和软件包，但它们的支持周期较短，通常只有九个月。非LTS版本是Ubuntu的常规发布版本，通常每年发布两次。
Ubuntu 20.04.6下载、安装
lanren312的博客
04-18 1万+
下载地址：
Ubuntu系统安装opencv详细操作及具体应用
m0_48609250的博客
04-17 5万+
Ubuntu系统安装opencv详细操作及具体应用前言一、opencv是个什么东西二、opencv的安装1、资源准备及前期准备2、安装编译3、配置更改4、验证版本三、opencv应用1、打开图片进行特效显示2、使用opencv库打开摄像头3、修改上一个程序打开视频文件来播放四、容易碰到的问题五、参考文献 前言 由于ubuntu系统近日被不小心整崩溃了，所以早期安装的一些东西又要重新安装，闲来无事，为提高重装人的效率，将一些东西写成博客。 一、opencv是个什么东西 开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要
《Ubuntu 下载和安装的详细步骤》
jiyiwangluokeji的博客
09-06 2105
7. 选择“Erase disk and install Ubuntu”（擦除磁盘并安装 Ubuntu），如果您的电脑硬盘没有重要数据且想全新安装；3. 在下载页面中，您会看到不同的版本可供选择，如最新的长期支持版（LTS）等。根据您的需求选择合适的版本，通常建议选择最新的 LTS 版本，稳定性更好。3. 在 Rufus 中，选择下载好的 Ubuntu 镜像文件，其他设置保持默认（通常会自动识别），然后点击“开始”制作启动盘。6. 在接下来的页面中，您可以选择安装时的连接网络方式，根据您的实际情况选择。
Ubuntu 16+ROS kinetic 安装Baxter SDK
勿忘初心,方得始终
11-13 1526
在上一篇已经安装ROS kinetic 这次安装Baxter SDK 1.创建ROS的工作环境 mkdir -p baxter_ws/src 2,刷新ROS Setup source /opt/ros/kinetic/setup.bash 3 编译和安装 cd ～/baxter_ws catkin_make catkin_make install 4 安装SDK依赖 sudo apt-g...
Ubuntu 16 +ROS Kinetic 安装 Baxter Simulator
勿忘初心,方得始终
11-14 1297
1安装依赖 sudo apt-get install gazebo7 ros-kinetic-qt-build ros-kinetic-driver-common ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-control-toolbox ros-ki...
Baxter实战 （二）ubuntu14.04安装Baxter Workstation
小小何先生的学习之旅
11-30 1767
我的微信公众号名称：深度学习与先进智能决策微信公众号ID：MultiAgent1024公众号介绍：主要研究强化学习、计算机视觉、深度学习、机器学习等相关内容，分享学习过程中的学习笔记和心得！期待您的关注，欢迎一起学习交流进步！ 首先确保你安装ROS-Indigo。 1.创建工作空间： $ mkdir -p ~/ros_ws/src $ source /opt/ros/indigo/se...
Baxter学习笔记1-机器人软硬件配置篇
yangchao的技术日志
09-12 7078
Baxter机器人学习路线（基础配置篇）1. Baxter硬件配置 baxter机器人 电源线（供电） 串口线（紧急制动） USB接口（接键盘，U盘，鼠标） 以太网（将工作站（电脑）与Baxter机器人直连在同一个局域网内） 2. 出厂配置事项1 > 以太网连接的电脑和Baxter机器人在同一个局域网内，需要将二者配置在同一个局域网内2 > 注意目前baxter的内置版本为rsdk 1.2.0.
Ubuntu各个版本下载和安装
u012808186的博客
07-27 3万+
一、下载方式：(推荐使用网易镜像站下载，官网下载速度太慢) 在官网下载ubuntu： 网址：https://ubuntu.com/download/desktop 在网易镜像站下载ubuntu： 网址：http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/ 二、安装ubuntu： 1、安装ubuntu前需要先自行下载安装VM虚拟机。 2、选择语言为英语，安装ubuntu。 3、选择键盘为英文，continue。 4、选择正常安装，continue。 ..
Ubuntu下载与安装
生而无畏，战至终章
11-14 4233
Ubuntu下载与安装 转载只为帮助大家学习，喜欢的话还请访问源转载地址哦。转载地址：https://blog.csdn.net/weixin_46128342/article/details/105343385?spm=1001.2014.3001.5501 关于Ubuntu的下载
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值