zhx223456的博客

原创 学习记录baxter仿真 物体抓取

笔者所用系统为 ubuntu18.04 ros melodic 1.安装依赖 baxter sdk baxter simulator 能正常在gazebo下加载baxter模型，如图 2.下载learning_ros包 git clone https://github.com/wsnewman/learning_ros 3.编译问题 要将下载好的learning_ros包放在your_ws/src下 经本人多次尝试，总结出learning_ros包内的part1-...