Hansry的博客

进入要查找的文件夹，其中 **** 为要查找的内容grep -rn * -ie "****"

opencv编译的时候，或者其它库链接opencv的时候，报错如下/usr/bin/ld: cannot find -lopencv_dep_nppial/usr/bin/ld: cannot find -lopencv_dep_nppicc/usr/bin/ld: cannot find -lopencv_dep_nppicom/usr/bin/ld: cannot find -lope...

在根目录下创建一个package，这里命名为cmake_pra,同时在该目录下创建以下packages，如下图所示：其中CMakelists内容如下：cmake_minimum_required(VERSION 2.8) //camke版本PROJECT(DEPTHLIB) // 工程名ADD_SUBDIRECTORY(lib) //编译输出位置，生成的库所在的文件目录，这里是build/lib

Pangolin 是一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易。代码我们可以从Github 进行下载：https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git一般我们安装一个库的时候，都需要依赖其他的库才行。一般有Glew、CMake、 Boost 、Python2/Python3按照以下步骤即可： sudo apt-get install libglew

１.检查NVIDIA 显卡nvidia-smi若出现下图，则说明NVIDIA 显卡已经安装 若出现ｃｏｍａｎｄ　ｎｏ　ｆｏｕｎｄ则需要先安装NVIDIA 显卡，先到NVDIA官网查看对应的驱动程序的版本： sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa sudo apt-get update sudo apt-ge...

一. 官网上下载安装包https://sourceforge.net/projects/graphicsmagick/?source=typ_redirect二. 进行安装$ cd GraphicsMagick$ ./configure '--with-magick=wand/GraphicsMagickWand-config' '--enable-shared'说明：第一个wit...

1.首先创建在github上创建自己的文件夹，如下图所示： 2.点击绿色的键Clone or download，得到类似于git@github.com:Hansry/keypoint_matching.git这样的代码，接着在Ubuntu的terminator中键入git clone git@github.com:Hansry/keypoint_matching.git将packag...

Ubuntu14.04 之后，其 g++ 版本已经变为4.8.4，但是 MATLAB 版本的g++还是4.7.x, 所以要想在MATLAB中编译g++ ,我们需要将系统中的g++从4.8.4 变为 4.7.x步骤如下： 1.添加源并且安装 gcc-4.7 和 g++-4.7sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/testsudo ...

首先，由于本人使用了ROS，因此在安装ROS的时候安装了ros-indigo-destop-full顺便安装了版本2.4.8的opencv，因为ROS里面的一些文件需要依赖于该版本的opencv，例如cv_bridge和image_pipeline。所以卸掉opencv2.4.8再装opencv3.2（因为有些代码需要用到opencv3）貌似不明智。故我们在原有的opencv2.4.8的版本基础上...

之前在装系统的时候只给Ubuntu分了90G, 发现并不够用，因此今天对其进行扩容，并记录一下，具体操作如下：一. Window 新建简单卷首先在windows中压缩出需要挂载的卷的大小，这里我命名为 expand （whatever you want），然后重启进入Ubuntu 系统，在 Terminator中，输入 df -h, 可得其中，/dev/sda7 是我新建的卷，...

在linux 使用 C++11 thread 使会出现以下问题：Starting: /home/hansry/Code/Algorithm_design/chess/bin/chessterminate called after throwing an instance of 'std::system_error' what(): Enable multithreading to us...

一.软件下载链接: https://pan.baidu.com/s/1Az3ZKZz5np9vA5C7cpFVaw 密码: a1hj 安装文件由三个部分组成，分别为两个ISO镜像和一个用于破解的压缩包：安装文件准备完毕后，首先解压用于破解的rar压缩文件，破解包解压完毕后，就可以开始具体安装了。二.挂在镜像及安装挂载*dvd1.isomkdir /home/u...

1.首先当然是要安装ssh，具体怎么安装参照网上其他博客2.登录工作站ssh -X hansry@10.23... 其中，-X是指需要使用工作站GUI的意思，hansry指的是你工作站的用户名，10.23...指的是工作站的地址，可通过ifconfig命令查看3.将文件从本地拷贝到工作站scp -r /home/hansry/Code/SLAM/image_match

nvidia-smisudo fuser -v /dev/nvidia* USER PID ACCESS COMMAND/dev/nvidia0: root 1240 F...m Xorg huangxinghong 1944 F...m python

对于grub损坏是很多使用双系统的研友都会遇到的问题，如果grub损坏，最重要的后果是进不去ubuntu里面的图形化见面，但是幸运的是硬盘没有受损。大部分人遇到这种情况一般是重装系统，殊不知，其实grub损害是可以恢复的，主要操作如下:以下会涉及到一些grub的命令行，这里不做详细介绍。首先第一步，因为没有了图形画界面，我们需要知道到底有哪些硬盘，执行以下命令：1. cat (hd1, 或者 ls（

今天在做实验的时候发现用视觉模拟激光竟然用之前的远程启动不了节点（之前是用工作站连接turtlebot上面的TK1的），然后最后还是用了俩台电脑进行远程控制，用到了一点小配置，在这里介绍下。工具： 1.ubuntu14.04笔记本1、ubuntu14.01笔记本2 2.安装了SSH 3.俩台电脑在同一个局域网中（最简单的方法就是连到同一个wifi）1.安装SS