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RSS订阅原创 baxter 机器人easyhandeye乐视astra pro手眼标定
标定前请在 ./ros 文件夹下新建一个camera_info的文件夹，用于存放生成得yaml文件。标定后修改asrtapro.launch文件中的camera_info url路径为yaml文件路径。在easyhandeye功能包中的launch文件夹夹下新建一个launch文件。如果无法在原有的baxter工作空间进行编译（报错），那就新建一个工作空间。1、astra pro相机内参标定。3.4执行标定launch文件。2、修改launch文件。3.3打开moveit。查看相机内参是否成功。
2023-09-19 14:56:35
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原创 乐视Astra pro ubuntu16.04驱动安装使用使用记录
应该是不用安装openNI的，我猜的。新教程：安装依赖用这个。下面链接rviz文件。
2023-09-13 20:17:03
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原创 systemback安装ubuntu双系统和英伟达驱动，问题详情
3、分区时如不能安装grub，那么就在安装后用ventry u盘中的boot-repair-disk.iso镜像进行引导修复，需要联网。可能是由于重新安装NVIDIA驱动后导致了Xorg配置文件的冲突或错误。2、进入后可选择直接进入live系统进行系统复制或者直接选择第二项直接安装系统。1、ventry u盘放入ubuntu镜像，bios修改引导至usb。使用命令行界面（Ctrl+Alt+F2）登录到系统。5、进入桌面后，如发现不能联网，需要重新配置网卡。在系统重启后，应该能够进入Ubuntu图形界面。
2023-09-10 16:50:02
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原创 warehouse_ros_mongo问题
的更新版本，如果有，请更新到最新版本。在 ROS 框架中，您可以通过以下命令查找所有可用的。这个错误提示是在使用 warehouse_ros_mongo 时出现的，原因是。函数在较新版本的 mongo-cxx-driver 中已经被弃用。到最新版本，则需要手动修改源代码。希望这些信息能够对您有所帮助！
2023-06-17 15:46:00
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空空如也
空空如也
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