Cherry诗-优快云博客

转载 Django入门学习__Page对象

创建对象Paginator对象的page()方法返回Page对象,不需要手动构造属性object_list:当前页上所有对象的列表number:当前页的序号,从1开始paginator:当前page对象相关的Paginator对象方法has_next():如果有下一页返回Truehas_previous():如果有上一页返回Truehas_other_pages():如果有下一页或上一页返回Tru...

2018-07-16 16:29:39 705

转载 Ubuntu常用快捷键总结

转载至：https://blog.youkuaiyun.com/yzhang6_10/article/details/69569468<div class="markdown_views"> <h1 id="ubuntu常用快捷键总结"><a name="t0"></a>Ubuntu常用快捷键总结</h1

2018-07-16 10:11:08 184

翻译 Djiango入门学习——中间件

setting.pyMIDDLEWARE_CLASSES = ( 'booktest.MyException.MyException', 'django.contrib.sessions.middleware.SessionMiddleware', 'django.middleware.common.CommonMiddleware', 'django.middle...

2018-07-13 17:51:28 929

翻译 request对象

GET对象： views.py:#coding=utf-8from django.shortcuts import render,redirectfrom django.http import HttpResponse,HttpResponseRedirectdef detail(request,p1,p2,p3): return HttpRespo...

2018-07-12 19:13:14 338

翻译 Django入门学习（6）——开发流程

开发流程：step1：创建虚拟环境step2：安装Djangostep3：创建项目step4：创建应用step5：在models.py中定义模型类step6：定义视图step7：配置urlsstep8：创建模版setp1:打开setting .py文件，修改DATABASES项DATABASES = {'default': { 'ENGINE': 'django.db.backe...

2018-07-12 18:27:30 316

翻译 404视图

setting.py# SECURITY WARNING: don't run with debug turned on in production!DEBUG = FlaseALLOWED_HOSTS = ['*']templates/404.html<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <met...

2018-07-12 18:23:16 204

翻译 Django入门学习（8）——管理器和查询

管理器是模型类的属性，用于将对象与数据表映射如果已经自定义过管理器，Django就不再生成默认管理器python manage.py shellfrom booktest.models import BookInfoBookInfo.objects.all()BookInfo.books2.all()查询集：查询出的结果。惰性执行。过滤器：查询的方法： ...

2018-07-12 09:24:38 186

翻译 Django入门学习（7）——自定义管理器和模型类的创建方法

自定义管理器的目的1：更改查询集# -*- coding:utf-8 -*-from django.db import modelsclass BookInfoManager(models.Manager): def get_queryset(self): return super(BookInfoManager,self).get_queryset().filte...

2018-07-11 10:01:51 587

翻译 Django入门学习（6）——元选项

元选项在模型类中第一类Meta，用于设置元信息元信息db_table:定义数据表名称，推荐使用小写字母，数据表的默认名称ordering：对象的默认排序字段，获取对象的列表时使用，接收属性构成的列表class BoolInfo(models.Model): ...... class Meta(): ordering = ['id']字符串前家-表示倒序，不加-表示正...

2018-07-11 09:36:35 549

翻译 Django入门学习（5）——模版

step1 ： booktest/views.pyfrom django.shortcuts import renderfrom django.http import *# from django.template import RequestContext,loaderfrom .models import *# Create your views here.def index(r...

2018-07-10 18:43:49 144

翻译 Django入门学习（4）——视图

地址匹配过程：地址栏填写URL地址，先去test1/urls.py中匹配，后去booktest/urls.py中匹配在项目目录下添加templates文件夹，在templates下添加应用目录booktest，在booktest下添加html文件。setting中配置模版路径：TEMPLATES = [ { 'BACKEND': 'django.template.backe...

2018-07-10 17:42:02 139

原创进入Baxter仿真环境

step1：打开终端：Ctrl+Alt+Tsetp2:进入工作空间：cd ros/indigo/baxter_wsstep3:链接仿真环境./baxter.sh simstep4:开启gazeboroslaunch baxter_gazebo baxter_world.launchsetp5:打开一个新的终端，使能机器人rosrun baxter_tools enable_robot.py -es...

2018-07-06 15:08:34 871

翻译 Django入门学习(3)——后台管理

step1：创建一个管理用户：python manage.py createsuperuser填写用户名，邮箱，密码step2：runpython manage.py runserver如果8000端口没被占用，默认使用8000端口，如果被占用，需要制定别的端口step3:进入管理界面：地址栏输入：http://127.0.0.1:8000/admin/step4:本地化：更改setting.py...

2018-07-06 14:56:15 161

原创 Django入门学习(2)——创建模型类

step1:创建Django项目：django-admin startproject test1注：在有权限的目录下创建step2:打开PyCharm配置虚拟环境：File——Project：projects2——Project interpreter——2.7.6 virtualenv at ~/.virtualenvs/h4——OK/Applystep3:创建应用：python manage...

2018-07-06 14:16:30 268

原创 Django入门学习（1）——创建虚拟环境

创建虚拟环境：step1：查看现有虚拟环境：cd .virtualenvsstep2：创建虚拟环境：mkvirtualenv 环境名称如：mkvirtualenv h4step3：在虚拟环境中工作workon 环境名称如：workon h4step4：移除虚拟环境rmvirtualenv h4step5：提出虚拟环境deactivate step6：查看当前虚拟环境安装了哪些包pip list...

2018-07-06 10:26:58 260

原创运行openi_tracker 时遇到的问题

echo ''source ~/catkin_ws/devel/setup.bash''source ~/.bashrcOK了！

2018-05-13 14:45:41 734

翻译 Kinect&amp;Baxter机器人中需要用到的滤波器

Kinect官网给出了几个常用的关节点数据的滤波算法：Skeletal Joint Smoothing White Paper我参考White Paper和基于虚拟现实的人机双臂主动运动传递方法研究这篇论文总结了一下。——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————...

2018-05-09 15:57:11 934

weixin_40949438的博客