Realsense-Ros安装配置介绍与问题解决

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本文主要讲述在如何进行Realsense-Ros的安装与配置，以及提出在安装配置过程中遇到相关问题的解决方案。

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Realsense-Ros安装配置

Realsense-Ros的配置主要涉及两个功能包，realsense-ros以及ddynamic_reconfigure

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git
https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure.git

功能包克隆与编译

如果你已经新建了ROS工作空间，或者已经建好了ROS工作空间，则可以直接在工作空间的src目录下克隆相关功能包，然后进行编译，具体命令参考下方：

#已建好工作空间
cd catkin_ws/src/
git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git
git clone https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure.git
cd ~/catkin_ws && catkin_make

#未建立工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make
cd src/
git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git
git clone https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure.git
cd ~/catkin_ws && catkin_make

编译错误与问题分析

在执行上述功能包克隆与编译的最后一部catkin_mak