Hacker_MAI的博客

Ubuntu16.04LTS系统下arduino的安装 一. Arduino IDE 安装说明 这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserial Arduino和Arduino IDE是进行硬件开发的非常好的辅助工具 rosserial_arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作 rosserial提供的ROS通讯协议工作在Arduino的UART

Ubuntu 16.04下arduino示例ros_lib例程Hello world 介绍： 该文主要讲述如何通过rosserial创建publisher(发布者) 使用历程为应用（一）中Arduino IDE 文件->示例->ros_lib->HelloWorld 示例中的代码如下：/* * rosserial Publisher Example * Prints "hello world!

Ubuntu 16.04下arduino示例ros_lib例程Blink 介绍： 该文主要讲述如何通过rosserial创建subscribers(订阅者)，点亮Arduino开发板上的LED 使用例程为应用（一）中Arduino IDE 文件->示例->ros_lib->Blink 示例中的代码如下：/* * rosserial Subscriber Example * Blinks a

Ubuntu 16.04下arduino示例ros_lib例程Logging 介绍： 该文主要讲述如何使用与查看rosserial的日志记录。 rosserial将字符串转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。 如果您在设备连接到ROS之前尝试记录信息，则记录的信息将会丢失。 请记住，对于低内存系统，这种记录非常昂贵。 在发送之前，您需要将字符串存储在内存中。 对于更多内存节约日志

Ubuntu 16.04下arduino示例ros_lib例程TimeTF 介绍： 该文主要讲述如何使用ros::Time和TF在Arduino上创建tf publisher 使用历程为应用（一）中Arduino IDE 文件->示例->ros_lib->TimeTF 示例中的代码如下：/* * rosserial Time and TF Example * Publishes a tran