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RSS订阅原创 添加sudoer
要修改sudoers文件，您需要以root用户身份登录或使用具有管理员权限的帐户。如果您当前使用的是普通用户，请确保该用户具有sudo权限。现在，您已经成功将用户添加到sudoers文件中，以赋予其sudo权限。该命令将使用默认的文本编辑器（通常为vi或vim）打开sudoers文件，并进行安全检查以确保文件的完整性。如果您成功执行了该命令并没有收到权限错误，那么您已成功将用户添加到sudoers并赋予其sudo权限。在该注释下方，您可以添加要赋予sudo权限的用户。代码语言：shell。
2025-12-18 15:10:29
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原创 python中包的导入问题
3、from .utils import某个函数时，先去的是utils这个目录下的__init__.py下找，然后顺藤摸瓜找到某个具体的函数。2、所以经常能看到很多脚本有from .utils import configure_module，.才是代表当前脚本所在目录下。虽然utils下没有configure_module，但是他会首先去utils下的__init__.py中找。当自己临时写的脚本找不到函数时，可以用自动添加。他会在setup_env.py中找到这个函数。
2025-11-20 11:57:51
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原创 大模型微调
6、模型导出（lora微调，输出的并不是完整的权重，只有一些json文件，但是可以直接调用）3、制备jsonl或者json数据集，并把信息添加到dataset_info.json中。1、安装llama factory，配好环境（推荐python=3.10）2、modelscope（推荐）或者huggingface下载模型。4、打开llama factory的webui。5、选择模型和数据集和微调方式，参数开始微调。打不开的看我另一篇文章。
2025-11-18 15:51:30
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原创 Ubuntu 常用指令
例如：find /data2/ -type f -name "model-00003-of-00004.safetensors"所以通常需要先rm -rf 虚拟（不存在）地址，然后mkdir -p 实际（真实）地址。因此首先必须先将把虚拟地址置空，也就是假如有真实存在的文件或者文件夹，需要将其删除。5、建立软连接 ln -s 实际（真实）地址 虚拟（不存在）地址。最后 ln -s 实际（真实）地址 虚拟（不存在）地址。2、查看当前文件夹所有文件 包括隐藏。1、查看当前文件夹大小。文件就用f 文件夹用d。
2025-11-17 17:27:42
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原创 llama factory webui的llocal：7860打不开
这个代码指定端口为7861应该就能打开了，但是并没有创建公共链接Could not create share link.把LLaMA-Factory/src/llamafactory/webui/interface.py的。如果还不行再创建公共链接，但是那个比较慢，详细做法搜索其他帖子。最后两个函数替换成以下代码。
2025-11-17 15:41:00
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原创 roi_align
pip install --no-binary :all: "git+https://github.com/longcw/RoIAlign.pytorch@master#egg=roi_align"
2025-11-07 12:34:46
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原创 No CUDA runtime is found, using CUDA_HOME=‘/usr/local/cuda-11.x‘
pip install torch==<版本号>+cu<CUDA版本> torchvision==<版本号>+cu<CUDA版本> -f https://download.pytorch.org/whl/cu<CUDA版本>/torch_stable.html。1、具体问题：执行编译相关命令行时，出现No CUDA runtime is found, using CUDA_HOME='/usr/local/cuda-11.x'（cuda版本不对，或者没有下载cuda版的torch）
2025-11-05 11:39:53
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原创 编译ego-planner时报错Intel RealSense SDK 2.0 is missing, please install it
2、修改realflight_modules/realsense-ros/realsense2_camera/CMakeLists.txt，将48行附近寻找realsense版本的那一行代码的版本号改为刚刚查到的版本号，再次编译。1、查看自己安装的realsense2驱动版本，realsense-viewer。如果上面的不行，那就清除编译缓存，删除项目文件，重新下载一个重新编译。3、如果编译卡死，那就减少线程编译catkin_make -j6。
2025-11-01 15:59:41
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原创 No Machine自动搜到服务器但是连接不上
2、打开客户端app，右键点击搜索到的服务器并且edit connection，将host替换为1、查找到的ip即可。问题：No Machine在同意网络下自动搜到服务器但是连接不上。解决方案：从客户端修改NoMachine上找到的服务器的ip。1、用ifconfig查找服务器ip地址。3、接着输入服务器的账号密码就能连接上了。
2025-11-01 15:52:47
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原创 ubuntu安装后无网络
2.2去mainline官网找尽可能高的内核版本，比如5.19.17。2.4粘贴到主文件夹里并且安装：sudo dpkg -i *.deb。1.1按F2进入Bios中，disable 安全启动，问题：ubuntu20.04.6安装后无网络。2、升级ubuntu内核，将内核省级尽可能高。2.3下载和系统架构对应的那一组（4个）文件。2.1查看当前内核版本：uname -r。1.2安全启动模式仍为standard。2.5安装完成重启，再次查看内核版本。
2025-11-01 15:42:59
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原创 ROS入门：初级
(但是，关闭终端，打开另外一个，就find不到了，每次换终端，都要重新source，因为这只是临时将其添加到ros环境)替换引号中的内容，可添加其他环境变量，比如'~/catkin_ws/devel/setup.bash'每次创建新的包或者节点都要catkin_make，然后source devel/setup.bash。1、在工作区间内创建一个ros包，依赖：rospy，std_msgs，rocpp，2、将该工作区间添加到ros环境中。3、永久添加环境变量的方式。
2025-06-21 16:36:46
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原创 Linux解决bind: address already in use
sudo netstat -ntlp 找到对应端口的PID。sudo kill -9 xxxx(pid) 释放端口。
2025-06-08 15:37:19
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原创 配置环境常常出现的奇怪错误
解决方法：pip install xxx 把输出的目录里的xxx.dist删除掉，一般就可以了。1、pip install xxx显示已经存在的包，但是运行程序显示找不到。解决方法：可能是版本不对，删掉XXXX重新pip install。如果不行，再次pip install xxx。3、千万不要conda install。
2025-05-27 11:07:54
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原创 # 切换 CUDA 环境变量export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-11.1export PATH=$CUDA_HOME/bin:$PATHexport LD_LIBR
切换 CUDA 环境变量。
2025-05-26 01:37:21
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原创 ipynb转pdf
2、在终端执行python -m nbconvert "xxx.ipynb" --to html，将ipynb转为html。3、将html在浏览器打开,利用浏览器的打印工具，将其转化为pdf。1、下载nbconvert包。
2025-04-04 12:16:39
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空空如也
python中在双引号中再次敲击换行键会出来一个斜杠和另外一个双引号，这正常吗？
2022-01-28
python中所有的创建的数据库文件突然失效了，图标也都改变了，变成了文本样式的图标
2022-01-28
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