（三）flaxEngine 游戏引擎物理引擎——刚体

2021SC@SDUSC

        上一次我针对flaxEngine 游戏引擎中的物理引擎进行系统的全面分析各种类包的内容和任务。大致了解了flaxEngine 游戏引擎中的物理系统的实体和相应的功能。所以从本次博客中我将深入代码层分析源码来对flaxEngine 游戏引擎的物理引擎进行分析。

        刚体（RigidBody）：

        本次博客我将针对flaxEngine游戏引擎中的基本单位刚体进行源码分析。

        1：什么是刚体：

               刚体是物理引擎中最重要的基本单元。

               其物理定义是刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对·          位置不变的物体。 

                而在游戏引擎中Rigidbody（刚体）可以为游戏对象赋予物理属性，使游戏对象在物理系统的控制下接受推力与扭力，从而实现现实世界中的运动效果。   

                也就是说一个游戏模型只有添加了刚体这个组件才能使其受到物理系统的影响，所以说刚体是游戏引擎中最基本的组件，也是物理引擎受用的基本组件。换句话说刚体是物理引擎的基本组件之一。

        2：flaxEngine 中的