ROS多机通信主机不能接收的问题

1.主机能够发信息给从机，从机可以接收。但是从机发信息给主机，主机不能接收。

博主及朋友都遇到过这个情况，鉴于网上没有人提供过此解决方法，十分头疼

其实是因为没有绑定ROS_IP

操作：

在MASTER 主机的命令行输入

sudo gedit ~/.bashrc

然后在最后一行加上 

export ROS_IP=你的从机的IP地址

例如：

export ROS_IP=192.168.2.1  (这是我从机的IP地址)

然后主机就能够接收从机的信息啦。多机通信的问题就能够解决了。

接下来不要忘了把命令行重新启动，roscore和rosrun的文件都重新开启。

为了使刚刚修改的操作在新的命令行上使用！！！！