ROS分布式通信，从机无法给主机发送信息，从机有话题但是发送不了数据，从机运行键盘节点无法控制主机小乌龟，可以ping通但无法发送数据

已于 2023-09-16 19:22:32 修改
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于 2023-09-16 19:21:47 首次发布
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文章指导在遇到无法解决的问题时，建议先关闭防火墙，特别指出不要使用ufw，而是通过sysctl命令进行操作，即使状态显示为inactive，仍需确保真正关闭。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

遇到以上问题并且搜索了半天都无法解决的童鞋，可以试试关闭防火墙，不要用ufw 关闭，用这个查到了是 inactive  但是其实还是没有关闭

用sysctl那个来关

IMLMT
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ROS多机通信：主机无法接收消息的问题
TlScratch的博客
09-24 922
当遇到ROS多机通信中主机无法接收消息的问题时，我们需要检查网络连接、主机名解析和主题名称匹配等方面的可能原因，并采取相应的解决方案。通过正确配置网络和主机名，并确保发送方和接收方的主题名称匹配，可以解决多机通信中主机无法接收消息的问题。确保"sender"和"receiver"主机之间的网络连接正常，并且主机名解析正确。当我们在ROS中进行多机通信时，可能会遇到主机（通常是作为消息接收方的主机）无法接收消息的情况。如果发送方发布的主题名称与接收方订阅的主题名称不匹配，那么接收方将无法接收到消息。
ROS多机通信主机不能接收的问题
Elen的博客
10-09 4217
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ROS分布式通信（可以查看话题但主机接受不到从机传输的消息）
Silghz的博客
04-13 6136
提示：想要将nano上的传感器数据发回pc端从机进行计算，但是pc端计算完后发布话题，nano上的主机可以查看到这个话题但却收不到消息（已经在主机配置好相应的消息类型） 前言 提示：在ros进行分布式通信，已经主从机ip分别写入主从机的hosts文件，并且配置号bashrc，但还是出现ros主机收不到从机节点消息 ： 我这里是jeston nano作为ros主机，pc机作为从机。 参考： https://blog.youkuaiyun.com/qq_38441692/article/details/9820585.
为什么在ROS中启动小乌龟后，无法用键盘控制？
hj89359825的博客
12-23 7825
在刚开始学习ROS系统时，通常会用小乌龟作为示例。 启动小乌龟需要输入下列三个命令。注意，每输入一个命令都需要重新打开一个终端。因为这里的每一条命令都会对终端占用。 1启动ROS核心 roscore 2 打开小乌龟窗口 rosrun turtlesim turtlesim_node 3 启动按键控制小乌龟 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 请注意，如果想要实现按键控制，必须把鼠标移到启动按键控制的终端上选中。而不是选中小乌龟窗口。按照常规操作，可能都
ros舵机联调从机不能接收主机的topic问题记录
wangchongttg的博客
07-12 2134
从机：虚拟机 系统：ubuntu16.04 ；ros：kinetic 主机：树莓派 系统：raspbian stretch；ros：kinetic 从机发送 move_control的topic，主机接收move_control结果主机一直接收不到，用rostopic list -v命令查看可以发现有1个move_control的发布者和一个接收者，直接在主机上用rostopic pub来直接...
【ROS2】Arduino系列之机器人控制系统
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guilin
01-09 2252
ROS是一种分布式设计框架，针对小型或微型机器人平台的控制系统，可以选择多处理器的实现策略。具体实现是“PC + 嵌入式”，可以使用嵌入式系统(比如树莓派)充当机器人本体的控制系统，而PC则实现远程监控。
Ubuntu 24.04 ROS 1 安装完整记录：从安装到运行的高效策略
[Ubuntu 24.04 ROS 1 安装完整记录：从安装到运行的高效策略](https://ask.qcloudimg.com/http-save/yehe-9679566/45738852c6ecf5536c77ead247f4f081.jpeg) # 1. Ubuntu 24.04 ROS 1安装概述 在现代机器人技术领域...
【古月居ROS 21讲】精简理清 - 速刷古月居ROS21讲 ROS概念全过程
俺的博客
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速刷古月居ROS21讲概念全过程ROS的概念：对应第七讲通讯机制节点 （Node）-- 执行单元节点管理器（ROS Master）话题消息话题(Topic) -- 异步通信机制消息(Message) -- 话题模型服务（Servic）--- 同步通信机制话题 和 服务的区别参数（Parameter）-- 全局共享字典文件系统：功能包（Package）功能包的清单 （Package manifes）元功能包（MetaPackages） 标题 ： 速刷古月居21讲概念全过程 起源： - 更新时间
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09-06 2448
1    下载raspberry 所支持的系统可以从以下网址下载，注意：因为我们是要最终跑ros系统的的所以我们要尽可能的安装ros官网对应ros发行版的系统，以避免安装ros过程中出现的不必要的麻烦。 raspberry 官网：https://www.raspberrypi.org/ linux社区：https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi 下载系统镜...
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03-28 1818
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05-24 2293
这类情况，有可能是从机没有设置ROS_IP，可以在运行ros程序前，运行以下代码。export ROS_IP=从机的IP地址。
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Jetson Nano 与PC机通信1.环境2.SSH安装3.修改hosts文件4.修改环境变量文件～/.bashrc 1.环境 PC笔记本：Ubuntu 18.04.5 LTS Jetson Nano: Ubuntu18.04LTS IP地址与计算机名（IP在终端输入ifconfig查询）： PC笔记本： 196.168.43.73 hyh7447 Jetson Nano：196.168.43.76 hyh-jtsnano 这两个系统连接同一个Wifi，我连接的是我
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